Страница 1 из 5 123 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 42

Тема: ФБ PID вопрос

  1. #1
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию ФБ PID вопрос

    Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
    Если интегральный равен нулю, регулятор не работает

  2. #2
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от zamnarzanom Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
    Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
    Потому что делить на ноль нельзя. Возьмите этот макрос П_регулятора. Правда он для дискретного сервопривода.
    Вложения Вложения

  3. #3
    Пользователь Аватар для Сергей0308
    Регистрация
    25.06.2011
    Адрес
    Галактика Андромеды (M31)
    Сообщений
    8,167

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от zamnarzanom Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
    Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
    Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:

    ПИД_1.PNG
    Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
    справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.

  4. #4

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
    Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:

    ПИД_1.PNG
    Привели бы по какому выражению реализован у Вас ПИД регулятор и как коэффициент интегральный выглядит в выражении. Посмотрели бы и сделали вывод можно ли коэффициент выставлять в 0 или нельзя.

  5. #5
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
    Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:

    ПИД_1.PNG
    подайте на вход задание 0,6 ОС 0,1 и покажите, что на выходе получится?

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Василий Кашуба Посмотреть сообщение
    Потому что делить на ноль нельзя. Возьмите этот макрос П_регулятора. Правда он для дискретного сервопривода.
    Спасибо, но в справке чётко указаны диапазоны 0-100 для Д и 0-9999 для И...
    Всё это мне требуется для настройки, никак не получается настроить на всём диапазоне скоростей.
    пр200 управляет частотником, который крутит вал на который наматываются нити, ос служит датчик натяжения.
    По классической технологии настройки мне нужно обнулить И и Д, затем подбирать пропорциональный коэффициент.

  7. #7
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию

    У меня процесс быстро меняющийся.
    Подскажите, с каких коэффициентов начать настройку, уже браком завалился.
    Это вторая машина, которую переделываю с ЭД постоянного тока на асинхронные.
    В первой всё нормально, использую встроенный в ПЧ ПИД регулятор, причём в ПИ режиме.
    На второй машине ну никак, то дёргает, то рвёт, то слабнет.
    С ПИДом из ПР вроде лучше стало, но не могу победить провисание при ускорении подачи.

  8. #8
    Пользователь Аватар для Сергей0308
    Регистрация
    25.06.2011
    Адрес
    Галактика Андромеды (M31)
    Сообщений
    8,167

    По умолчанию

    Вот недавно П-регулятор выдумывал: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&page=16
    Для быстроты реакции полосу(зону) пропорциональности поменьше, сгладить можно постоянной времени фильтра аналоговых входов(ПР) и временем разгона-замедления(ПЧ)!

    П-регулятор_3.PNG
    Последний раз редактировалось Сергей0308; 15.03.2017 в 15:14.
    Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
    справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.

  9. #9
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию

    как во встроенном регуляторе зону снизить?
    у меня ос по модбасу идёт.
    время разгона с 0до 40 Гц снизил уже до 6с

  10. #10
    Пользователь Аватар для Сергей0308
    Регистрация
    25.06.2011
    Адрес
    Галактика Андромеды (M31)
    Сообщений
    8,167

    По умолчанию

    Для быстроты реакции можно увеличить пропорциональную составляющую, увеличив пропорциональный коэффициент, можно проверить в симуляторе!

    П-регулятор_2.PNG
    Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
    справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.

Страница 1 из 5 123 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •