это Я в курсе.
уже 15 поставил, но это вроде не ширина? это коэффициент на который умножается рассогласование?!
или просто термины разные?
практически все методики настройки начинаются с -установите И и Д равные нулю-...
у меня в начале намотки ПИД не успевает догнать, а в конце, когда скорость двигателя падает, начинает качать, тоесть перерегулирует...