Страница 3 из 5 ПерваяПервая 12345 ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 42

Тема: ФБ PID вопрос

  1. #21

    По умолчанию

    Доброго дня участникам форума!
    Возникла такая проблема,ФБ -Blink находящийся в макросе в режиме симулятора сильно тормозит.
    При включении симулятора внутри макроса работает нормально.
    Время задано в свойствах блока в секундах.
    ПИД регулятор в симуляторе работает,при переносе в ПР-200- на выходе 0.При соеденении
    входа AI1 b выхода AO1 сигнал проходит,проходит и от задатчика до выходов AO1-AO2
    Данный ПИД регулятор нормально работает на нескольких ПР-200 установленных на оборудование





    пид 1.jpg
    Последний раз редактировалось C.Pavel; 16.03.2017 в 18:02.

  2. #22
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от C.Pavel Посмотреть сообщение
    Доброго дня участникам форума!
    Возникла такая проблема,ФБ -Blink находящийся в макросе в режиме симулятора сильно тормозит.
    При включении симулятора внутри макроса работает нормально.
    Время задано в свойствах блока в секундах.
    Какое время цикла показывает симулятор?

  3. #23

    По умолчанию

    время цикла 1мс

  4. #24
    Пользователь
    Регистрация
    11.11.2015
    Адрес
    Ивановская обл.
    Сообщений
    258

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
    Это- не глупость.
    Это действительно так.
    Вот только нужен блок переключения (мультиплексор) настроек ПИД-регулятора, а не двойной ПИД.
    Двигатель поз 10 что делает? Укладку?
    С поз15 они связаны только ниткой, правильно понимаю?
    да, поз10 крутит сушильные и отжимные валы, мехсвязи между ними нет.
    Сигнал скорости двигателя 10 заведён в ПР, стоит макрос определяющий ускорение-замедление этого двигателя на основе этого Я корректирую величину задания для ПИД.
    тоесть при ускорении увеличиваю задание на 10% а при замедлении вычитаю 10%, это и есть типа второй ОС.
    но это несколько грубо.
    попробовать мультиплексировать констаны при помощи врайт то фб, но Я немного недопонимаю, что с коэффициентами нужно сделать, пропорциональную составляющую уменьшить на полном валу? Ведь при скрости выше 10м/мин никакого перерегулирования нет.
    Можно конечно математически вычислять диаметр намотки, но он с длиной соотносится не постоянной величиной.
    Последний раз редактировалось zamnarzanom; 16.03.2017 в 18:18.

  5. #25
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от C.Pavel Посмотреть сообщение
    время цикла 1мс
    Значит в вашей программе в каком то таймере или блинке временная уставка не задана, т.е. равна нулю.

  6. #26
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Так у вас все коэффициенты равны нулю. http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1489676247 И что вы от него хотите.

  7. #27

    По умолчанию

    Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
    Макрос в режиме симуляции работеет

    задатчик.jpg

    пид3.jpg
    Последний раз редактировалось C.Pavel; 16.03.2017 в 19:34.

  8. #28

    По умолчанию

    Вопрос по PID блоку - почему его нельзя впихнуть в макрос ?

  9. #29
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от RX9COZ Посмотреть сообщение
    Вопрос по PID блоку - почему его нельзя впихнуть в макрос ?
    Можно, любой ФБ можно вставить в макрос.

  10. #30
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от C.Pavel Посмотреть сообщение
    Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
    Макрос в режиме симуляции работеет

    задатчик.jpg

    пид3.jpg
    Как у вас может что то работать?пид3.jpg

Страница 3 из 5 ПерваяПервая 12345 ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •