Разобрался уже. Поставил Кп=70, остальные по нулям и все заработало.
Разобрался уже. Поставил Кп=70, остальные по нулям и все заработало.
Так если у Вас интегральная и дифференциальная составляющие равны нулю, то получается П-регулятор и чем тогда Вас не устроил тот, что я выкладывал с абсолютно предсказуемым поведением?Сообщение от SF_Axel
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Ваши права
