это Я в курсе.
уже 15 поставил, но это вроде не ширина? это коэффициент на который умножается рассогласование?!
или просто термины разные?
практически все методики настройки начинаются с -установите И и Д равные нулю-...
у меня в начале намотки ПИД не успевает догнать, а в конце, когда скорость двигателя падает, начинает качать, тоесть перерегулирует...
Тоже самое, вид с боку, типа обратной величины, получилось настроить? Добавьте немного интегральной и дифференциальной составляющих!Сообщение от zamnarzanom
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
У вас очень динамический процесс, с присутствием инерции?
Мне для исключения перерегулирования по температуре (нагрев тенами воздуха) пришлось в самописный PID-регулятор вложить ещё одну обратную связь.
Возможно, у вас такой-же случай.
Да, именно так, сейчас П15 И2 Д0,8 вроде норма, но в конце намотки качает сильно, вал большой, угловая скорость маленькая, частота около 3-5Гц
добавлю, что в моём случае анр нельзя использовать, порву нитки
А частота опроса датчика по модбасу какая? И собственно, что за датчик.
У вас какой-нибудь физический параметр во время намотки сильно изменяется? (Как пример - ПИД с настройками на нагрев 10 кг воды не будет корректно работать с тонной воды).
Желательно конечно фото установки выложить, с подробностями.
тензодатчик, мв110 1тд, скорость обмена максимально возможная, скорость опроса максимально возможная для знакопеременного питания.
меняется скорость намотки, диаметр вала соответственно тоже увеличивается.
https://yandex.ru/images/search?text...215&source=wiz
http://poshiv.peterlife.ru/doc/tkani...g_04_12_01.gif
двигатель поз15
нужен пид двойной, под разный диаметр свои настройки, глупость конечно, но всёже.
Это- не глупость.
Это действительно так.
Вот только нужен блок переключения (мультиплексор) настроек ПИД-регулятора, а не двойной ПИД.
Двигатель поз 10 что делает? Укладку?
С поз15 они связаны только ниткой, правильно понимаю?
Ваши права
