Перезапустить можно, когда есть возможность подключиться. А у меня - связь зависала напрочь. Контроллер находится черт знает где, поэтому, нужен был автоматический метод восстановления связи. Сначала делал через watchdog, но это плохо влияет на работу системы. Сейчас очистку сделал в СТОПе, а watchdog - последний рубеж обороны). Теперь связь почти не теряется.