Помогите разобраться с работой конвеера

[EVGEN_]

Здравствуйте! На работе имеется китайский конвеер. Продукция разматывается из рулона, проходит сушку нагревом в шахтах, затем на участке из двух АД происходит наматывание в рулон с натяжением, далее рулон режется как изолента. Так вот, этот китайский конвеер купили готовый и никакой документации и схем на него нет. Мне интересно как устроена работа намотки из двух АД с натяжением и как это можно осуществить на продукции фирмы Овен. В общем стоит 3 частотных преобразователя на два этих двигателя, на одном из них установлен какой то датчик. Фото и видео конвеера:http://s018.radikal.ru/i511/1703/f6/88b690a12465t.jpghttp://s002.radikal.ru/i198/1703/1e/9de827460b22t.jpghttp://s014.radikal.ru/i328/1703/6f/323a3e59ad76t.jpghttp://s020.radikal.ru/i709/1703/45/934a2fc0870ct.jpghttp://s05.radikal.ru/i178/1703/bd/641f41149476t.jpghttp://s019.radikal.ru/i626/1703/b0/43a83ac8a8d3t.jpghttp://s019.radikal.ru/i601/1703/d9/542ab646155ct.jpghttp://s019.radikal.ru/i628/1703/55/4f3609256edat.jpghttp://radikal.ru/video/GTdZ83kIypm

[maximov2009]

Добрый день. Надо было на видео побольше снять именно работу механизма намотки.
В принципе с левым ПЧ достаточно понятно. Это по сути сервопривод. Достаточно примитивный. Это специализированный ПЧ, который имеет возможность подключения энкодера. Поэтому он и отличается от двух других и по виду и по марке. За счёт энкодера и поддерживается постоянная скорость вращения. Насколько знаю ПЧ ОВЕН не имеют функции подключения энкодера, поэтому напрямую заменить не получится. По моему у ВЕСПЕРа что то похожее есть. Остальные два могут быть заменены на ОВЕН.
Для обеспечения натяжения, при условии постоянной скорости натягивающего устройства, подающий двигатель должен вращаться чуть медленнее.
По идее должен быть датчик натяжения ленты, и с этого датчика должен подаваться сигнал на второй ПЧ по принципу обратной связи. Лично я бы сделал промежуточный вал на пружине и к нему или переменное сопротивление или линейный энкодер с токовым выходом. Сопротивление конечно дешевле. Посмотрите, может у Вас что то похожее есть.
Либо можно ориентироваться по току второго ПЧ и также включить в обратную связь. Но это уже грубее и хитровывернутее. Кстати сигнал о токе можно брать с этого же ПЧ и подавать на вход его же. Если ПЧ имеет токовый выход 4-20ма и на него можно выдать сигнал о токе АД на ПЧ.
Не знаю сколько Вам лет, но может быть застали ещё катушечные магнитофоны. Так вот на них был реализован такой принцип натяжения ленты с определённым усилием. Правда электронная регулировка была только на моделях 1 и 0 классов типа ОЛИМП 005, или СОЮЗ 111. Вот там всё один в один как я описал выше.
Вот как то так.
А почему Вы подняли такой вопрос? Готовитесь к большому КИРДЫКУ, или сами хотите аналогичную линию сделать?
С уважением.

[lara197a]

обычно в таких линиях ПЧ намотки работает не по скорости, а по моменту.
(т.е. создает постоянное усилие намотки)
дополнительно никаких устройств не требуется.
все решается настройками ПЧ

[EVGEN_]

Добрый день. На сколько я знаю датчика натяжения ленты нет, скорость одного АД не постоянная, так как рулон со временем становится толще и чтобы сохранить соответствующее натяжение один двигун должен изменять свою скорость, иначе натяжение станет сильнее. К специализированному ПЧ получается подключается энкодер и он управляет двумя другими ПЧ, но как? Увеличение скорости происходит продолжительным нажатием одной кнопки, а натяжение выставляется многооборотным потенциометром(индикатором служит 10В вольтметр). Да, действительно если будет КИРДЫК, что как налаживать ни кто не знает.

[maximov2009]

обычно в таких линиях ПЧ намотки работает не по скорости, а по моменту.

В принципе с Вами согласен, я бы тоже так же сделал. Вот только зачем тогда энкодер?
При использовании датчика натяжения энкодер не нужен. Вот поддержание момента, чтобы не сорвать АД в СТОП весьма желательно.

[EVGEN_]

Растолкуйте если можно попроще и по подробнее, как сие осуществляется, мне это интересно и в то же время нужно, я хоть и не КИПовец, но такое оборудование обуслуживаю

[lara197a]

потенциометром дается задание момента натяжения.
как - писал выше.
снимите параметры с ПЧ.
и сохраните.

энкодер- для обратной связи.
есть регулирование с ней, есть без

[EVGEN_]

Может таких ПЧ уже не выпускают или не достать. Интересно понять как это реализовано и при необходимости собрать и настроить все самому, с частотниками дело имел.

[maximov2009]

Растолкуйте если можно попроще и по подробнее, как сие осуществляется,

Что именно осуществляется?
Как у Вас, или как можно сделать?

[EVGEN_]

Как у нас и как можно сделать.