Программные фильтры

[anthrwpos]

Есть такая тема как программные фильтры, многие из которых требуют преобразование типа y_n=f(y_n-1,Δt).
Это всякие интеграторы, дифференциаторы, скользящая средняя и тому подобное.
Соответственно возникает два вопроса:
- Каким способом предпочтительно изменять значение y? Простая связь, "явная обратная связь", или через промежуточные переменные? Как добиться того, чтобы промежуточные вычисления, приводящие к смене y выполнялись стабильно в правильном порядке?
- Каким способом предпочтительно вычислять Δt? Тактовый генератор на основе Blink с фиксированной длительностью Δt или каким либо образом определять, сколько времени прошло с момента предыдущего программного цикла?

[Павел Братковский]

Аналоговый вход сам по себе имеет фильтр, а дальше все зависит от задачи.....на форуме много было информации по этому поводу

[rovki]

И цифровые входа так же имет фильтр

[Владимир Ситников]

Есть такая тема как программные фильтры, многие из которых требуют преобразование типа y_n=f(y_n-1,Δt).
Это всякие интеграторы, дифференциаторы, скользящая средняя и тому подобное.
Соответственно возникает два вопроса:

Вопросы правильные, но, по факту, в ОЛ с этим беда.

- Каким способом предпочтительно изменять значение y? Простая связь, "явная обратная связь", или через промежуточные переменные? Как добиться того, чтобы промежуточные вычисления, приводящие к смене y выполнялись стабильно в правильном порядке?

У линий задержки (они же "обратные связи") порядок выполнения вполне ясен. Думаю, лучше использовать их.

- Каким способом предпочтительно вычислять Δt? Тактовый генератор на основе Blink с фиксированной длительностью Δt или каким либо образом определять, сколько времени прошло с момента предыдущего программного цикла?

Да, blink как вариант. Возможность обращения к "текущему времени" давным-давно просят, но в ОЛ никак не появится.

[lara197a]

напишите макрос, типа как на картинке и вставляйте во все проекты
Зачем усложнять?
в 99.999% случаев этого будет достаточно

[Василий Кашуба]

напишите макрос, типа как на картинке и вставляйте во все проекты
Зачем усложнять?
в 99.999% случаев этого будет достаточно

Типа вот такого?
Снимок.PNG

[anthrwpos]

Придумал счетчик числа циклов за секунду. Надо будет проверить, будет ли работать адекватно в железе.
temp2.GIF
Если да, то из него можно непосредственно делать макрос вычисления кванта времени Δt и делать фильтры и интеграторы.

[Алексей Геннадьевич]

Придумал счетчик числа циклов за секунду. Надо будет проверить, будет ли работать адекватно в железе.
temp2.GIF
Если да, то из него можно непосредственно делать макрос вычисления кванта времени Δt и делать фильтры и интеграторы.

http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233746
Уже применял подобное решение. Обратная связь не нужна - будет подсчитывать только каждый второй такт.Такт за 1сек.PNG