ПЛК110 М02 MasterSCADA 4D

[alex22073]

В вариации ПЛК110 М02 Codesys -- практически наверняка возможно. Но нужно сначала понять что вы хотите.

Думаю можно. С бубном через PRU. Но у меня MS4 на руках.

[Владимир Ситников]

Меня интересует как периодически снимать показания с непрерывно вращающегося инкрементального ABZ энкодера в *+нужный момент+* - по иммпульсу на быстром входе* с точностью +-1имп. Энкодер 1024имп/об. до 8 об.в сек.. Внешний импульс до 8 имп. в сек. Меня интересует смещение вала относительно импульса.

О! Вот это совсем другое дело: т.е. есть дополнительный входной сигнал, и нужно запоминать положение энкодера в момент фронта этого самого спец сигнала.

Да, на MS4 не выйдет.
В простом -- без проблем. Буквально пара строк кода и всего делов:

  abzEncoder(A := in1, B := in2, Z := in3);
  IF R_TRIG(IN := in4).Q THEN
    положениеИнкодера := abzEncoder.position;
  END_IF;

[Трофимов Артем]

О! Вот это совсем другое дело: т.е. есть дополнительный входной сигнал, и нужно запоминать положение энкодера в момент фронта этого самого спец сигнала.

Да, на MS4 не выйдет.
В простом -- без проблем. Буквально пара строк кода и всего делов:

  abzEncoder(A := in1, B := in2, Z := in3);
  IF R_TRIG(IN := in4).Q THEN
    положениеИнкодера := abzEncoder.position;
  END_IF;

Описанную инструкцию можно реализовать и в MS4) там так же есть детекторы фронтов, как и в CDS. в чем выигрывает ПЛК на CDS - так это во времени цикла( раньше отреагирует, нежели MS4 модификация). а так - это стандартный функционал МЭК.

[Владимир Ситников]

Описанную инструкцию можно реализовать и в MS4) там так же есть детекторы фронтов, как и в CDS. в чем выигрывает ПЛК на CDS - так это во времени цикла( раньше отреагирует, нежели MS4 модификация). а так - это стандартный функционал МЭК.

Артем, я говорю про PRU код.
В Codesys модификации описанный код можно записать в PRU с помощью Hardella.
И не будет привязки ко времени работы основного цикла.


alex22073 говорил про "С бубном через PRU", но, по факту, 4 строки кода это вообще ерунда.

[Трофимов Артем]

Артем, я говорю про PRU код.
В Codesys модификации описанный код можно записать в PRU с помощью Hardella.
И не будет привязки ко времени работы основного цикла.


alex22073 говорил про "С бубном через PRU", но, по факту, 4 строки кода это вообще ерунда.

да на MS4 с Hardella не получится (во всяком случае без танцев с бубном точно) ибо внедренная библиотека в ОС LX контроллера (увы) заточена под нашу штатную программу PRU.
поэтому динамичная замена программы PRU... == "нашла коса на камень"

P.S. MS4 всё таки позиционируется как контроллер ближе к диспетчеризации, нежели позиционер конвеера с WEB сервером.

P.S.S. 4 строки кода могут убить все, особенно если доходим до ASM (там и пары хватит завалить проц))

[Владимир Ситников]

P.S. MS4 всё таки позиционируется как контроллер ближе к диспетчеризации, нежели позиционер конвеера с WEB сервером.

А почему бы нет?
Как-никак, можно же дать пользователям возможность, а они там поймут как, что и для чего.

поэтому динамичная замена программы PRU... == "нашла коса на камень"

Может, стоит подумать о динамической загрузке PRU программы? Хоть бы и через Hardella.
Понятно, что там не будет online режима, но его и так нет.

В конце концов, PRU программа пишется 1 раз и всего делов.

P.S.S. 4 строки кода могут убить все, особенно если доходим до ASM (там и пары хватит завалить проц))

Так и в простом случае WHILE TRUE END_WHILE убивает всё. Тут PRU ничем не хуже.

[alex22073]

Описанную инструкцию можно реализовать и в MS4) там так же есть детекторы фронтов, как и в CDS. в чем выигрывает ПЛК на CDS - так это во времени цикла( раньше отреагирует, нежели MS4 модификация). а так - это стандартный функционал МЭК.

Согласился бы, если бы не плавающее в несколько мс время цикла. Даже без динамики получаем разный результат в несколько сотен имп.

[alex22073]

А почему бы нет?
Как-никак, можно же дать пользователям возможность, а они там поймут как, что и для чего.


Может, стоит подумать о динамической загрузке PRU программы? Хоть бы и через Hardella.
Понятно, что там не будет online режима, но его и так нет.

В конце концов, PRU программа пишется 1 раз и всего делов.


Так и в простом случае WHILE TRUE END_WHILE убивает всё. Тут PRU ничем не хуже.

Согласен с Владимиром. Дайте возможность косу, если и не затупить, то хотя бы не сломать.

[alex22073]

Во второй функции этого проекта контроллер должен генерить импульс между двумя заданными из визуализации точками положения вала энкодера.

Этот проект (и положение вала по импульсу и импульс по заданным точкам и с применением шагового двигателя) я реализовал на STM32F746. IMAG0300.jpg IMAG0301.jpg
Но у меня проблема с визуализацией, да и на производстве устанавливать данный девайс как-то.....

И тут я задумался о 210 блоке с быстрыми входами.
Можно ли что-то организовать с применением этого блока?

reg+kley.jpg shim_kley.jpg shim_reg.jpg

[alex22073]

И ещё вопрос - можно ли перепрошить MS4 на CDS?