Цитата Сообщение от Артем Петров Посмотреть сообщение
Спасибо за ссылки, я по ним и делал все. На приборе как раз таки и экспериментировал с автонастройкой, и он работал как дискретник от 0, 100 и гистерезис был ровно два градуса. плпробую убрать переменные, попробую со свойств.
Если работал как дискретник, возможно дело в коэффициентах, слишком большие и выход уходил в автоколебания.