помогите с решением

[Egorchik]

Необходимо организовать управление сверлильным станком, с автоматической конвейерной подачей заготовок под сверлои счетом просверленных деталей, оборудованным следующими органами управления и датчиками.Переключатель режимаработы «Автоматический» /«Ручной»(SA1), кнопка «Пуск» (SB1), кнопка «Останов» (SB2), кнопка «Аварийный останов»(SB3), кнопки управления в ручномрежимеработы: «Вперед»(SB4), «Назад»(SB5), «Вниз»(SB6),«Вверх»(SB7), а также концевые выключатели нижнего (SK1) и верхнего (SK2) крайних положенийшпинделя, и два датчика положения детали (SA2) и (SA3).Управление и индикация осуществляются следующими устройствами: лампа «Работа» (HL1), лампа «Сигнал» (HL2), звонок (HA1), контакторы привода ленты вперед (KM1) и назад (KM2), контактор включения сверла (KM3), клапаны управления подачей шпинделя вверх (KM4)ивниз (KM5).Должно быть реализовано управление в автоматическом и ручном режимах, согласно следующим требованиям:1.Станок может работать в двух режимах: «Автоматический» и «Ручной», переключаемых тумблером «Режим» (SA1);
242.В автоматическом режиме после нажатия кнопки «Пуск» (SB1) загорается сигнальная лампа «Работа» (HL1), в течение 8 секунд подается прерывистый звуковой и световой сигналы сигнальной лампой (HL2) после чего лента станка запускается, и детали подаются под сверление.3.Установка детали под сверление определяется по пересечению деталью первого датчика положения (SA2) и ухода с него при не пересечении второго датчика (SA3).4.В автоматическом режиме после нажатия кнопки «Стоп» (SB2), если идет сверление, то сверло доводится до нижнего положения, нажатия (SK1), после чего сверло поднимается,заготовка убирается из-под сверла и станок останавливается.5.В режиме «Ручной» производится прямое управление работой станка от кнопок «Пуск» (SB1),«Стоп» (SB2)и кнопок управления лентой SB4, SB5 и подачей шпинделя SB6, SB7;6.При нажатии кнопки «Аварийный останов» (SB1) станок должен немедленно останавливаться и включаться аварийная световая и звуковая сигнализация (звонок и лампа с периодом 5 с.)со снятием сигнала «Работа»

[Валенок]

За 20тыс готов этот текст красиво отформатировать.