Добрый день. Вы не написали какой у Вас регулирующий клапан. С аналоговым или дискретным управлением.
ТРМ 212 в основном предназначена для управления задвижками с электроприводом, у которой перебрасывется управляющее напряжение.
Работает достаточно хорошо и надёжно.
Из особенностей:
При частом изменении уставки, обслуживающий персонал умудряется частенько загнать в режим СТОП. Регулирование прекращается. Это особенности меню ТРМ 212.
Желательно поточнее устанавливать время полного хода задвижки.
Если мощный электропривод а у ТРМ релейный выход, могут залипнуть контакты реле. Лучше ставить ТТР на повторитель.
За всё время эксплуатации попалась одна ТРМ глючная с рождения, не хотела толком настраиваться на регулировку и подвисала. Скорее всего просто брак - выкинули. А так у нас их не один десяток стоит и жалоб, кроме вышеперечисленных нет.
Автонастройка проходит достаточно корректно, очень редко приходится вручную подправлять. ПИД держит хорошо.
Я в принципе тоже считаю применение в Вашем случае ПЛК избыточным. Применение ТРМ упростит замену в случае чего.
С уважением.