А Вы можете залить в ПЛК простой проект (без программы), где бы приравняли считанные значения с 51 регистра к 50 (типа замкнуть входы на выходы напрямую)?
Потому что, залил Ваш проект, ну, все нормально. Время отклика - десятая доля секунды.