Добрый вечер. Нужна библиотека или пример. ПЛК150 выступает как SLAVE устройство и по Modbus RTU через RS485 сторонним контроллером нужно читать данные.

Нашел нужную библиотеку modbus-slave.library но она для третьего кодесиса. А нужно соответственно для второго. Есть у кого какие идеи?
ЗЫ. Нужно именно через ФБ а не через конфигуратор.