Все очень просто. Стандартный ШД имеет обычно 200 импульсов на оборот. Т.е. на драйвер ШД надо подать 200 импульсов чтобы вал ШД повернулся на 360 градусов. Если вам надо чтобы вал ШД совершал один оборот в секунду, то надо подавать на вход Step драйвера импульсы частотой 200 Гц. Скважность импульсов можно задать равной двум. Получить такую частоту на выходе релейного модуля невозможно, нужен модуль с транзисторными выходами..