Доброго времени суток! прошу подсказать как можно осуществить управление шаговым двигателем с СПК, имеется в наличии СПК107, модуль вывода МУ110, драйвер ШД TB6600, и собственно сам шаговый двигатель nema 23. в проект реализую в codesys 3.5, на языке CFC на ютубе видел видео-пример как с помощью элемента MACRO управляют шаговым двигателем, моя программа подобный блок не определяет, может необходимо подключить дополнительную библиотеку? или есть какие то другие стандартные элементы для управления вращением шагового двигателя? скорость вращения интересует минимальная так что технически насколько я понял реализовать можно, прошу подсказать как реализовать программно.