Последовательно 2 ПИД регулятора

[Crew]

Народ такой вопрос мне нужно каскадное управление двумя регуляторами.Чтобы один регулятор формировал задание для другого .Пример есть реактор в нем рубашка ,в реактор заливается продукт .Соответственно от температуры продукта должна управляться рубашка . Так вот как это в codesys сделать ? К примеру я ставлю уставку на первый регулятор 60 градусов это продукт далее на выходе я имею задание с учетом подбора коэффициентов ,а как его отмасштабировать в температуру для второго регулятора ? Если кто то сталкивался с подобным ,можно пример в среде codesys , очень надо ....

[Eugene.A]

Запросто получите тяни-толкай. Два регулятора будут бодаться за место под солнцем, и замучаетесь настраивать.

[ASo]

Народ такой вопрос мне нужно каскадное управление двумя регуляторами.Чтобы один регулятор формировал задание для другого .Пример есть реактор в нем рубашка ,в реактор заливается продукт .Соответственно от температуры продукта должна управляться рубашка . Так вот как это в codesys сделать ? К примеру я ставлю уставку на первый регулятор 60 градусов это продукт далее на выходе я имею задание с учетом подбора коэффициентов ,а как его отмасштабировать в температуру для второго регулятора ?

Непонятно, чего Вы хотите.
Чтобы по температуре продукта формировалась уставка для рубашки, а клапан теплоносителя держал эту уставку рубашки? Это стандартная система.
Или что?

[krollcbas]

Да все понятно. Медленный контур регулирует уставку быстрого. В итоге имеем не "тяни-толкай", а именно сверхстабильную систему.
Причем каскад обычно делают отключаемым.
Так чаще всего делают первичный контур - управления температурой, а вот второй уже - расход.
То есть по расходу управляете температурой. Противоречий не вижу. Два ПИДа, один клапан.

IF SELECTOR THEN 
PID_RM2.ACTUAL:=T3_PV;
ELSE
PID_RM2.ACTUAL:=TR3_PV;
END_IF;

IF EN_PID_RM2 THEN
PID_RM2(
    SET_POINT:= T3_SP, 
    KP:=1 , 
    TN:=0.125, 
    TV:= 1, 
    Y_MANUAL:= RM2_SP_MANUAL, 
    Y_OFFSET:=0.1 , 
    Y_MIN:= 0, 
    Y_MAX:=100 , 
    MANUAL:= RM2_SP_MAN, 
    RESET:= RM2_SP_RESET, 
    Y=> RM2_SP1, 
    LIMITS_ACTIVE=> RM2_LIMITS_ACTIVE, 
    OVERFLOW=>RM2_OVERFLOW );
END_IF;
IF RM2_SP_MAN THEN T3_SP:=T3_PV; END_IF;

IF SELECTOR3 THEN 
PID_K4.SET_POINT:=RM2_SP1;
ELSE
PID_K4.SET_POINT:=RM2_SP;
END_IF;

IF EN_PID_K4 THEN
PID_K4(
    ACTUAL:=RM2_PV , 
    KP:=0.005 , 
    TN:= 1.5, 
    TV:= 0.01, 
    Y_MANUAL:= K4_Y_MANUAL, 
    Y_OFFSET:=0 , 
    Y_MIN:= 40, 
    Y_MAX:=75 , 
    MANUAL:= K4_MAN, 
    RESET:= K4_RESET, 
    Y=> K4_Y_M, 
    LIMITS_ACTIVE=> K4_LIMITS_ACTIVE, 
    OVERFLOW=>K4_OVERFLOW );
END_IF;
IF K4_MAN THEN RM2_SP:=RM2_PV; END_IF;

Вложение 28559

[Eugene.A]

Один источник задания, один исполнительный орган, один сигнал обратной связи - и два ПИД-регулятора? И в чем смысл?

[krollcbas]

Вариантов источника заданий целых три.
Два из них - расчетная (по формулам) уставка по температуре, уставка оператора из панели, уставка расхода, если отказываемся от первого контура.
Обратных связей - два. Датчик температуры, импульсы от расходомера.

Смысл - мир сложнее, чем кажется.
Вся эта байда нужна при сложных термодинамических задачах, если на процесс могут влиять разные факторы.
В плазматроне порядка десяти различных контуров, не связанных между собой. Сложная процедура защит и розжига.

[Eugene.A]

Мир и без того достаточно сложен, чтобы нам еще дополнительно порождать лишние сущности. В плазмотроне, говарите, много не связанных контуров? Вот именно, не связанных! Вы же предлагаете связать два регулятора общими параметрами, связанными друг с другом, например, расход и температура.
Пытался я как-то настроить два ТРМ12, один регулировал первичный контур теплообменника ГВС, второй - вторичный. Проклял все, убил массу времени, потом плюнул, выключил второй, на первый подключил датчик температуры на выходе горячей воды, и за полчаса настроил. Т.е. вернул все к классической схеме. Самое трудное было - убедить заказчика в бредовости исходной схемы. Но это чисто проблема с конкретным кадром, не техническая. Кстати, там были и еще более гениальные идеи. Например, регулирование сетевых насосов по температуре обратной линии.
Чем реактор с рубашкой отличается от теплообменника?

[ASo]

Уж коли дело пришло к АВОК - каскадное регулирование - классическая стандартная схема регулирования отопления или вентиляции по температуре помещения. По другому там просто не выйдет - слишком инерционный объект, будет постоянная раскачка.

[Eugene.A]

Вы о погодозависимом регулировании? И где там два ПИДа? Регулируется тупо температура подающей линии, задание вычисляется арифметикой по отопительному графику на основании уличной температуры.

[ASo]

Я о регулировании по температуре помещения.

P.S. ТС похоже ушел.