Вячеслав, если вы смотрели мой примитивный рисунок тех процесса, правильно ли, что я беру температуру выхода рубашки до ТЭНОВ и сравниваю с уставкой, или лучше брать по второму датчику который стоит сразу после ТЭНов до рубашки(тут я сразу буду видеть изменение нагрева, а по датчику после рубашки очень долго доходит туда тепло соотвественно регулятр когда видит заброс на нём пытается быстро всё компенсировать путём снижения мощности)
И почему надо почти на нет сводить дифференциальную составляющую..я почитал литературу во многих источниках пишут что она позволяет прогнозировать т.е я мог бы отключать нагреватель чуть раньше чем у меня перерегулирование будет...