Последовательно 2 ПИД регулятора

[Crew]

Окей народ ! Я в этом деле новичок опыта особого нет в настройки регуляторов. Скажите если у меня система довольна инерционная тэнами грею масло и снимаю температуру на выходе рубашки и надо её худо бедно поддерживать. У меня выходить запаздывание т.е температура какое то время не меняется на выходе потом из за того что ТЭНЫ уже нагрели массу температура на выходе резко растёт. Подскажите как-то можно компенсировать это мёртвое время. Хотя бы кратко алгоритм настройки с чего начать. Полагаю инерцию надо за счёт дифференциальной состовляющей гасить?

[ASo]

Смешались в кучу кони, люди...
Если объект управления инерционен, то дифсоставляющая не просто не нужна - она вредна.
Вы крателько технологическую схему тут изобразите. Просто нарисуйте от руки и выложите фотку.

[Crew]

Смешались в кучу кони, люди...
Если объект управления инерционен, то дифсоставляющая не просто не нужна - она вредна.
Вы крателько технологическую схему тут изобразите. Просто нарисуйте от руки и выложите фотку.

Рисовал на ходу ,прошу прощение за качество...

[ASo]

Тогда примерно так
Cascade.PNG
Toil - датчик температуры масла в рубашку, из рубашки или их функция. PWM - выход на широтноимпульсный модулятор ТЭНов или чем Вы ими управляете

[Crew]

Управление обыкновенный тиристорный регулятор мощности 4..20мА .Я вот только не понял это как так уставка масла в градусах а с выхода первого регулятора будет приходит число от 0 до 32624 т.е выходная мощность и что это получается ???

[ASo]

Эээээ Вы откуда сие взяли????
С первого регулятора прилетит вещественное число в диапазоне Y_MIN..Y_MAX В каких физических единицах - это программе без разницы.

[Crew]

Да просто так пробовал уже. Первый регулятор уставка в градусах (SETPoint) Ymin и Ymax в процентах мощности задаю (0-100%) значит с выхода первого регулятора будет вещественное число от 0-100 , тогда как на втором регуляторе актуальное значение в градусах а SetPoint как раз будет вещественное число, и как регулятор работать будет???
В довесок хочу спросить положим я буду использовать регулятор только на поддержание масла а продукт просто отсекать по уставке. На объекте пробовал, сначала греет греет температура не растёт потом, резко начинает с забросом расти на датчике с выхода рубашки. Вопрос как можно исключить эту мертвую зону пока масло всё прогреется и дойдёт до датчика. Каков принцип подбора коэффициентов регулятора в этом случае, хотя бы приблизительно из вашего опыта.

[ASo]

Пределы 1-го регулятора не в %% мощности, а в градусах!!! Обычно ставятся в пределах технологического ограничения оборудования или продукта.

[Crew]

Вот это я имел ввиду , т.е первый регулятор я масштабирую в градусах от минимальной велечины до максимальной, а второй уже выход конкретно к единицам управляемой велечины(сигнал 4..20) это уяснил. Но мне кажется сложно будет такую систему настроить мне новичку.Про довесок мне можете что то посоветовать?

[krollcbas]

Процесс у Вас инертный и медленный, следовательно дифференциальную составляющую отключите, либо сильно уменьшите.
Новичку чуть сложнее, чем опытному.
Два важных условия в поиске коэффициентов:
1. Скада система с хорошими трендами. Нужно видеть в динамике весь процесс настройки (хуже-лучше)
2. Изменяйте коэффициенты по одному с малым декремент/инкрементом. Каждый раз анализируйте наклон кривой.

И еще очень Важный совет. Пид контур, чем медленнее открывает и закрывает, тем стабильнее будет синусоида

Некоторые практические приемы опубликовал на своем сайте:
http://lapshinvr.ru/nastrojka-pid.html