Подключение энкодеров 5В с частотой до 65 кГц к ПЛК110-60М02

[ilys]

Добрый день!
Надеюсь получить нужный ответ. Ранее на другой ветке форума вопрос уже задавал: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post230391 пост #633.
Думаю вернее будет тут продолжить.

Вопрос по энкодерам!!! Подключил 2 AB энкодера на первые 4 канала ПЛК110-60М02, быстрые входы, переключил в режим Fast Encoders, энкодеры - амплитуда 5 В, для увеличения до 24 В использовал модули ПДИ5-4, знаю что они предназначены для других серий плк фирмы Овен, но все в порядке, плата выполняет свои функции. Энкодеры при максимальных передвижениях шпинделя по осям выдают до 65 кГц, но контроллер стабильно справляется примерно до 30 кГц.
Прикладываю картинку, работа одного канала энкодера 5В через развязку ПДИ5-4, пиковая амплитуда 24В. Вместо прямоугольных импульсов получаем эту гребенку, чем выше частота, тем более явная треугольная форма вершин. Примерно до 30 кГц в режиме Fast Encoders сигналы ловятся, чем выше частота - тем больше пропусков. Как оказалось нужно ловить до 65 кГц. В схемотехнике ПДИ5-4 используются оптроны PC817, изготовили самодельную развязку оптронную на PC814, та же самая картина.
Как разъяснить причину пропусков?
- Это из-за неправильной формы сигналов, пик импульса за счет треугольной формы сигнала очень мал и контроллер не успевает уловить?
- Если так, то есть вариант увеличить амплитуду допустим до 30В, тем самым при срезе на уровне 24 В будет уже не большой фронт, до какого уровня напряжения можно подавать на входы ПЛК110 без риска порчи оборудования?
- Каким оборудованием помимо ПДИ5-4 возможно согласовать энкодер 5В и ПЛК110-60 на совместную работу при 65 кГц?
- Или как-то программно возможно уловить уже имеющиеся сигналы, в каком направлении целесообразнее продолжать вести работу?