Подключение энкодеров 5В с частотой до 65 кГц к ПЛК110-60М02

[ilys]

Добрый день!
Надеюсь получить нужный ответ. Ранее на другой ветке форума вопрос уже задавал: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post230391 пост #633.
Думаю вернее будет тут продолжить.

Вопрос по энкодерам!!! Подключил 2 AB энкодера на первые 4 канала ПЛК110-60М02, быстрые входы, переключил в режим Fast Encoders, энкодеры - амплитуда 5 В, для увеличения до 24 В использовал модули ПДИ5-4, знаю что они предназначены для других серий плк фирмы Овен, но все в порядке, плата выполняет свои функции. Энкодеры при максимальных передвижениях шпинделя по осям выдают до 65 кГц, но контроллер стабильно справляется примерно до 30 кГц.
Прикладываю картинку, работа одного канала энкодера 5В через развязку ПДИ5-4, пиковая амплитуда 24В. Вместо прямоугольных импульсов получаем эту гребенку, чем выше частота, тем более явная треугольная форма вершин. Примерно до 30 кГц в режиме Fast Encoders сигналы ловятся, чем выше частота - тем больше пропусков. Как оказалось нужно ловить до 65 кГц. В схемотехнике ПДИ5-4 используются оптроны PC817, изготовили самодельную развязку оптронную на PC814, та же самая картина.
Как разъяснить причину пропусков?
- Это из-за неправильной формы сигналов, пик импульса за счет треугольной формы сигнала очень мал и контроллер не успевает уловить?
- Если так, то есть вариант увеличить амплитуду допустим до 30В, тем самым при срезе на уровне 24 В будет уже не большой фронт, до какого уровня напряжения можно подавать на входы ПЛК110 без риска порчи оборудования?
- Каким оборудованием помимо ПДИ5-4 возможно согласовать энкодер 5В и ПЛК110-60 на совместную работу при 65 кГц?
- Или как-то программно возможно уловить уже имеющиеся сигналы, в каком направлении целесообразнее продолжать вести работу?

[Вольд]

Каким оборудованием помимо ПДИ5-4 возможно согласовать энкодер 5В и ПЛК110-60 на совместную работу при 65 кГц?

Все очень просто, см вложение. Импульсы на коллекторе транзистора будут идеально прямоугольными.
Никаких оптронов для согласования уровней сигналов не надо. Дискретные входы ПЛК110 и без того имеют гальваническую развязку.

в каком направлении целесообразнее продолжать вести работу?

Самое перспективное направление - это использовать Hardella IDE (http://www.owen.ru/forum/showthread....416#post231416). Там вы точно сможете подавать на быстрые дискретные входа ПЛК110[М02] и 100 и 200 кГц. В.Ситников вам в помощь.

Вот еще похожая тема (http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23600), там то же человек мучился с традиционным подходом .

[Владимир Ситников]

Вот еще похожая тема (http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23600), там то же человек мучился с традиционным подходом .

Всё-таки Hardella не решает проблему плохого сигнала.
Если от ПЛК нужно только считывать значение энкодера, то и штатные средства должны работать.

Фильтрацию точно отключили?


Попробовать пример работы с энкодером в Hardella, конечно, можно (пример входит в штатную поставку), но, честно говоря, сомневаюсь, что штатный энкодер "не работает на частотах выше 30кГц". С другой стороны, если оба инструмента упрутся в 30кГц, значит точно дело в сигнале.

[Вольд]

Всё-таки Hardella не решает проблему плохого сигнала.

Hardella не надо решать проблему плохого сигнала. Проблему плохого сигнала решает грамотное физическое согласование энкодера с дискретными входами ПЛК.

Мою картинку в посте #2 что плохо видно ?

[capzap]

штатные средства должны работать.

есть шанс, что программы энкодера, счетчика и т.п., в связи с тем что написаны на заре развития плк этих серий, возможно не оптимальны или имеет даже разного рода ошибки, свежее решение с другим подходом очень не помешало бы

[Вольд]

есть шанс, что программы энкодера, счетчика и т.п., в связи с тем что написаны на заре развития плк этих серий, возможно не оптимальны или имеет даже разного рода ошибки, свежее решение с другим подходом очень не помешало бы

++++++++++++++++++++++

[ilys]

Всё-таки Hardella не решает проблему плохого сигнала.
Если от ПЛК нужно только считывать значение энкодера, то и штатные средства должны работать.

Фильтрацию точно отключили?


Попробовать пример работы с энкодером в Hardella, конечно, можно (пример входит в штатную поставку), но, честно говоря, сомневаюсь, что штатный энкодер "не работает на частотах выше 30кГц". С другой стороны, если оба инструмента упрутся в 30кГц, значит точно дело в сигнале.

Вот что у меня на этот счет. Время фильтрации как положено 0.параметры.jpg
Думаю что второй пост от Вольда мне в помощь! Думаю тут и зарыта собака, надеюсь. Изначально я хотел на транзисторах согласовать, еще при подборе оборудования, и письма писал разработчикам об этом..... Спешить пока с выводами не буду, завтра буду по месту и продолжу эксперименты.

[ilys]

Это придельная частота для этих оптронов.

эти вытянут
6N138
6N139
HCPL4506
HCPL-2530

Проработали и этот вопрос, фотки нет, но форма сигнала не идеальная, сказывается время затухания сигнала на высоких частотах

Вообще то да, и на любой вкус, штука очень распространённая.
http://www.chipdip.ru/catalog/ic-darlington/?gq=uln2
http://www.electronshik.ru/find?q=UL...all&field=grid

и вишенка на торт
http://www.electronshik.ru/item/step...rduino-1266697

Эта микросхема хороша, но для данного случая потребуется снова городуха для инвертирования сигналов, т.к. на выходе общий +, а у меня общий минус и на входных и на выходных каналах.

Все очень просто, см вложение. Импульсы на коллекторе транзистора будут идеально прямоугольными.
Никаких оптронов для согласования уровней сигналов не надо. Дискретные входы ПЛК110 и без того имеют гальваническую развязку.

Остановились на этом варианте и долго бились с повышением до 24В амплитуды выходного сигнала, т.к. в схемотехнике ПЛК на входных каналах уже стоят делители в паре с оптроном, которые в итоге общей цепи гасят амплитуду. Пришлось на переходную плату подать 27В, использовать КТ815 и сопротивления на делителях мощностью 1Вт, и они даже греются малость.
ИТОГО: вот что имею на сегодняшний день.
В первый раз данные давал по максимальной рабочей частоте - 30 кГц, ошибся, даже их нет блин, ну максимум до 10 кГц нет пропусков оказывается! Да и немного с частотниками поработав уменьшил немного свой аппетит, и теперь нужно 52 кГц максимум. Прикладываю фото с последними результатами по согласованию сигналов энкодера, есть амплитуда около 24 В, хотя ловит контроллер уже при 16 В, может и ниже. Получается и искаженный сигнал от ПДИ5-4 подходит что-ли контроллеру, просто в режиме Fast Encoders он вместо 100 кГц работает на 10% от заявленной частоты... Не порядок.
IMAG6511.jpg IMAG6513.jpg
IMAG6476.jpgЭто уже панель оператора с моей первой работой, для общего вида прикладываю

[Вольд]

Остановились на этом варианте и долго бились с повышением до 24В амплитуды выходного сигнала, т.к. в схемотехнике ПЛК на входных каналах уже стоят делители в паре с оптроном, которые в итоге общей цепи гасят амплитуду. Пришлось на переходную плату подать 27В, использовать КТ815 и сопротивления на делителях мощностью 1Вт, и они даже греются малость.

Зачем было нужно делать общий минус для дискретных входов ?

[BETEP]

Примерно до 30 кГц...........оптроны PC817.......PC814

Это придельная частота для этих оптронов.

эти вытянут
6N138
6N139
HCPL4506
HCPL-2530