Термостат и ПЛК 150

[Пьер]

Стандартный ПИД выдает на выходе напряжение 0...10 В. Умножьте эту величину на коэффициент, например 10 и получите интервал 0...100. Придайте ему размерность секунды. Тогда, если ПИД будет выдавать величину 50, то это будет означать, что компрессор надо включить на 50 секунд на заданном фиксированном интервале.

Вы гений! Спасибо огромное!

[Вольд]

Вы гений! Спасибо огромное!

Весьма польщен.

[Пьер]

Весьма польщен.

паспорт смотрю на компрессор, обычный, от домашнего холодильника, нет там времени работы минимального. Сколько это может быть, чтоб реально, аппарат не навернулся раньше времени.

[Вольд]

паспорт смотрю на компрессор, обычный, от домашнего холодильника, нет там времени работы минимального. Сколько это может быть, чтоб реально, аппарат не навернулся раньше времени.

Минимальную длительность импульса можно задать 5 сек. Тут главное определиться с длительностью фиксированного интервала чтобы не убить компрессор. Этот интервал можно для начала взять 10..15 мин.

А вообще лучше написать свой ФБ ПИД-управления компрессором. Этот блок будет выдавать на выходе импульс соответствующей длительности.

[Пьер]

Подскажите пожалуйста! Использую PID_FUNCTION
P = 20
I = 1000
D = 250
Уставка 30.
Нагреваю ТЭН в ящике (встроен в дно железного ящика), процесс медленный, очень долго подбирал чтобы температура держалась +-0,1 градус, т.е. разброс получается 0.2 градуса от уставки.pwm.JPGgraph.JPG
ШИМ в программе делаю = 355.55. Т.е. out с ПИД регулятора умножаю на 355.55. Просто очень резко нельзя нагревать. Какие только коэф. не перепробовал, нужно чтобы разброс был +-0,05, Может профессионал какой нибудь с коэфф. подскажет. Вообще это реально - +-0,05?

Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.

Спасибо!

[Василий Кашуба]

Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.

Это из-за накопленной ошибки, так как процесс медленный, ошибка накапливается большая, при равенстве, измеряемой температуры уставке, ошибку надо обнулять.

[Василий Кашуба]

Это из-за накопленной ошибки, так как процесс медленный, ошибка накапливается большая, при равенстве, измеряемой температуры уставке, ошибку надо обнулять.

Я это делаю с помощью вот такой схемы.
Снимок.PNG

[petera]

Подскажите пожалуйста! Использую PID_FUNCTION
P = 20
I = 1000
D = 250
Уставка 30.
Нагреваю ТЭН в ящике (встроен в дно железного ящика), процесс медленный, очень долго подбирал чтобы температура держалась +-0,1 градус, т.е. разброс получается 0.2 градуса от уставки.pwm.JPGgraph.JPG
ШИМ в программе делаю = 355.55. Т.е. out с ПИД регулятора умножаю на 355.55. Просто очень резко нельзя нагревать. Какие только коэф. не перепробовал, нужно чтобы разброс был +-0,05, Может профессионал какой нибудь с коэфф. подскажет. Вообще это реально - +-0,05?

Дифф. составляющую ПИД убрать вообще, т.е.
D=0

Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.

P - уменьшать, а I - увеличивать.

[Пьер]

Дифф. составляющую ПИД убрать вообще, т.е.
D=0

P - уменьшать, а I - увеличивать.

Попробую еще раз, пробовал и так, все одно. около +-0,1 (записывал все комбинации в журнал) , сейчас еще попробую ошибку обнулять при достижении уставки.

[Вольд]

Не ошибку какую-то надо обнулять, а интегральную составляющую когда рассогласование становится равным нулю. I надо существенно увеличить.