Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Минимальную длительность импульса можно задать 5 сек. Тут главное определиться с длительностью фиксированного интервала чтобы не убить компрессор. Этот интервал можно для начала взять 10..15 мин.
А вообще лучше написать свой ФБ ПИД-управления компрессором. Этот блок будет выдавать на выходе импульс соответствующей длительности.
Последний раз редактировалось Вольд; 20.12.2016 в 13:56.
Подскажите пожалуйста! Использую PID_FUNCTION
P = 20
I = 1000
D = 250
Уставка 30.
Нагреваю ТЭН в ящике (встроен в дно железного ящика), процесс медленный, очень долго подбирал чтобы температура держалась +-0,1 градус, т.е. разброс получается 0.2 градуса от уставки.pwm.JPGgraph.JPG
ШИМ в программе делаю = 355.55. Т.е. out с ПИД регулятора умножаю на 355.55. Просто очень резко нельзя нагревать. Какие только коэф. не перепробовал, нужно чтобы разброс был +-0,05, Может профессионал какой нибудь с коэфф. подскажет. Вообще это реально - +-0,05?
Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.
Спасибо!
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Это из-за накопленной ошибки, так как процесс медленный, ошибка накапливается большая, при равенстве, измеряемой температуры уставке, ошибку надо обнулять.Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.
Я это делаю с помощью вот такой схемы.
Снимок.PNG
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Не ошибку какую-то надо обнулять, а интегральную составляющую когда рассогласование становится равным нулю. I надо существенно увеличить.
Последний раз редактировалось Вольд; 21.02.2017 в 12:24.