Подбор оборудования для шагового двигателя

[capzap]

Читайте пост #18.

Вы лично что написали, уверены что приведенный Вами код написан в черепахе, а не а КДС используя готовый блок из пру, мне просто некогда анализировать, я в дороге

[Вольд]

Вы лично что написали, уверены что приведенный Вами код написан в черепахе, а не а КДС используя готовый блок из пру, мне просто некогда анализировать, я в дороге

Ну батенька, вы тоже отстали от жизни. Если не верите мне, то обратитесь лично к Александру Бакину или В.Ситникову и они развеют ваши сомнения.

[Владимир Ситников]

Именно это и произошло. Hardella IDE пошла в широкие массы именно потому, что проста в использовании.

Читаем пост #639 в этой теме: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169&page=64

Видим, что простой смертный Александр Бакин при помощи Hardella IDE легко сварганил то, что ему было надо и остался весьма доволен полученным результатом.

Давайте всё-таки ближе к теме.
Александр Бакин показывает КДС код, и Hardella он не открывал. Он взял готовые файлы PRU0.prg/PRU1.prg (которые я создал в Hardella) и с их помощью раскручивал ШД.

Тем не менее, что он что-то сварганил с ШД и остался доволен результатом.

[Вольд]

Тогда ждем пояснений от Александра Бакина.

[Владимир Ситников]

Не готов этот ПЛК к решению задач управления ШД.

Давайте конкретику.

Импульсы выдаются в нужном количестве. Разгон-торможение есть. Проверено разными людьми.

Что "не готово"-то?

[Вольд]

Вот что ранее писал Александр Бакин.

Подключаю шаговые двигатели к ПЛК110 м02. При использовании библиотеки syslipports заявленная частота 25кГц на быстрых выходах не достигается, только 400 Гц. Использовать pru_stepper - тоже не выходит. При запуске программы в ПЛК - ПЛК перезагружается, разрывает соединение с ПК и "забывает" программу. Что делать-непонятно.

Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...

Явно видно, что он управляет драйвером ШД PRU-программой, разработанной в Hardella IDE.

[Владимир Ситников]

Вот что ранее писал Александр Бакин.

Есть простой факт: Hardella 1.6 ещё не опубликована, а в Hardella 1.5 нет встроенного блока управления ШД. Поэтому тут даже сомневаться нечего. Александр Hardella не запускал. Но запускал или нет никак к теме не относится.

Факт, что управлять ШД можно -- к теме относится. Правда, "Т" выход для этого не годится )

[Вольд]

Есть простой факт: Hardella 1.6 ещё не опубликована, а в Hardella 1.5 нет встроенного блока управления ШД. Поэтому тут даже сомневаться нечего. Александр Hardella не запускал. Но запускал или нет никак к теме не относится.

Факт, что управлять ШД можно -- к теме относится. Правда, "Т" выход для этого не годится )

А тут он про что пишет ?

Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...

[lara197a]

Давайте конкретику.

Импульсы выдаются в нужном количестве. Разгон-торможение есть. Проверено разными людьми.

Что "не готово"-то?

Вы перечитайте, я писал выше.

[Дмитрий520]

Всем огромное спасибо за внимание к этой теме, я узнал ответы на свои вопросы) да действительно я недавно начал работать в сфере автоматизации и никогда не сталкивался со станками и шаговыми двигателями. Сделаем выводы: Если я привязан к контроллеру ПЛК63!, то мне просто купить ШД с драйвером. Не удаляйте тему, позже выложу готовый проект всем еще раз спасибо!