Добрый день. Задача у меня такая - организовать регулирование и поддержание температуры в реакторе. Нагрев электрический через жидкий теплоноситель. Управление задвижками. Вот хотелось бы узнать, возможна ли совместная работа ПИД-регуляторов ТРМ12 или ТРМ 151-03 (рассматриваю их как наиболее подходящие для данной задачи) с контроллером задвижки ПКП-1Т. Либо же есть какие-либо другие варианты для реализации подобной задачи?