В режиме управления задвижкой в ТРМ12 используется продифференцированный ПИД ((ПИД)'=ПДД², но без Д²-составляющей, т.к. любое дифференцирование, а тем более двойное, существенно замедляет реакцию системы на изменение входного сигнала.
И так, после дифференцирования передаточной функции ПИД-регулятора мы получаем передаточную функцию ПДД²-регулятора с новыми коэффициентами, а для того чтобы реализовать ПДД²-регулятор с выходом на ШИМ и соотнести его коэф-ты с коэффициентами ПИД-регулятора, необходимо два дополнительных параметра: A1-5 и A1-7.
Ответить с цитированием