То, что насчитала автонастройка Вы можете поменять вручную. Автонастройка - не догма, а руководство к действию. Период ШИМ чем меньше, тем лучше. Автонастройка насчитала 5 сек, можете поправить на 4 - будет только лучше.
В своем прошлом сообщении я писал 2 или 4 сек, чтобы всегда было целое число периодов (я ошибочно написал полупериодов). Например, при ШИМе 4 сек 1% мощности будет соответствовать 40мс, т.е. 2 целых периода. А при 3-х сек - 30мс, что соответствует 1,5 периода. А 1,5 периода - это наличие постоянной составляющей, что для сетей переменного тока нежелательно. Вот, что я хотел рекомендовать. Но это конечно мелочь, не влияющая на качество регулирования, да и влияние на сеть такой малой составляющей незначительно. Расписал подробней свою мысль, чтобы тему с ШИМом закрыть.