Задача такова. Нужно поддерживать нужное давление в системе. Раньше пользовались встроенным ПИД-регулятором частотного преобразователя, он сам выдавал необходимую частоту для насоса. Теперь возникла необходимость использовать ПИД-регулятор ПЛК. С ходу что-то настроить его не получилось. Итак, известны давление в системе, а также уставка давления и текущая частота ЧП. Нужно изменять частоту ЧП от 0 до 50 Гц с целью поддержания нужного давления в системе.

На входы ПИД-регулятора подаю следующие данные:
PV - текщуее давление (с датчика)
PV_TIME - значение CyrcularTime с соответствующего аналогового входа
SP - уставка (значение давления, которое нужно поддерживать)
PB - текущая частота ЧП.

Что подавать на входы TI_, DI_, _IMIN, и _IMAX - не совсем понятно. В документации к библиотеке есть пример, но там эти величины подобраны "экспериментальным путем". На своем примере сколько не экспериментировал - на выходе из блока регулятора всегда 0.
Подскажите, где ошибка.