Столкнулся с такой особенностью, предполагал получать обратную связь ставя параметр 6-91 равным 10. Оказалось что когда редуктор "клинит"(ну пока выдавал W12), мне как ни в чем не бывало продолжает идти значение частоты, до ALхх дело не дошло, поэтому не знаю пришло бы мне какое то значение или всё же был бы ноль. В итоге мешалка стоит, а на панели все замечательно, ни каких аварий получается. Кто то имеет опыт, как отлавливать такие ситуации? Решил поменять на значение 12 на исправном редукторе, там показывает 20мА, это я так понимаю в аналоговом виде дискретный сигнал есть связь или нет, заклинить мешалку не решился, чтоб убедиться что 4 Ма покажет, поэтому и написал, может сталкивались