Ну даже не знаю, что и ответить. Всё занулено, так как земли как контур нет(от меня это не зависит). Используется один источник питания. Есть щит, где и половины нет из того что делал я. Собран он в основном UTP проводом, и всё работает. Есть фото этого щита, но мне даже стыдно их выкладывать. А вот подсказки по поводу таймингов плк и codesys - реально помогли. Так что, причина крылась не в железе.