Исходные связка плк 160+ACS580. Задача= идеал: пуск стоп по модбусу, тоже но реверс, передача уставки частоты и снятие параметров ток и т.д. реализация по модбасу. Вопрос - какие адреса у требуемых параметров и какая уставка пропорциональная.

На крайняк если не выйдет то использовать 2 DI пч для пуска вперед и назад задание уставки по аналоговому выходу плк.

Если решали похожее подскажите как?
Заранее спасибо!