ПЛК150 работа с массивами.

[Бинкевич Игорь]

Моделирую ситуацию: есть некий конвейер на одной стороне находится считывающее устройство.
Далее по конвейеру находятся окна приемники.
По факту считывания номера увеличиваем счетчик на единицу. В первый столбец массива операцией MOVE записываем этот номер , во второй и следующий признаки сортировки коробок.
При движении по конвейеру срабатывают датчики положения по этому сигналу проверяем соответствие признаков сортировки и окна выгрузки. Например функцией EQ.
У Вас может быть много коробок на конвейере, но у Вас есть номер коробки находящейся под данным окном ( по нему и происходит выборка параметров)

[capzap]

Игорь, Вам придется еще смоделировать ситуацию когда коробки закончатся, на просто массиве это не реализовать, все равно придёте к подобию стека

[lara197a]

Я писал на лого, там есть "сдвиговы регистр".
поэтому программу не привожу.
Рассказываю алгоритм.

1.конвейер и посылки нужно синхронизировать.
для этого нужно использовать метки временные или реальные.
К примеру:
1. ставим датчик синхронизации рядом со считывателем номера(как считывать номер вдаваться не буду)
2. при прохождении метки мимо датчика синхронизации записываем в массив (из структуры бит и байт)
- номер (байт) если есть объект
- наличие (бит)
И при приходе следующей метки сдвигаем запись на 1 вниз в массиве.
как к примеру в позиции 5 совпал номер и наличие объекта,
толкатель выполняет перемещение объекта на др. линию.

Можно без меток, по времени.

[lara197a]

В вашем случае можно к примеру
считывать номер по срабатыванию датчика наличия у каждого места перегрузки.
Если номер объекта совпадает с номером позиции перегрузки, то включается толкатель для перемещения.

[Бинкевич Игорь]

Заболтали простой вопрос. Пример реализации сортировки в примере. При необходимости дам пояснения.

[capzap]

ну и я тогда положу

[lara197a]

Хотелось бы заметить, что без меток на конвейере не получится синхронизировать положение посылок.
т.к. скорость может меняться, останавливаться полностью, отключаться питание.
для последнего обязательно сделайте массив сохраняемым.

[Serjay]

с фифо на самом деле все просто, есть только один момент это когда активировать событие чтения из стека.
На входе должно быть все понятно, пришел новый объект записали в стек, а возле окон если появилась коробка из стека нужно сделать чтение,тогда на выходе будет первая записанная инфа

Про FIFO прочитал в ""Программируемые логические контроллеры", там действительно всё просто, но почему то FIFO выдает последний номер в очереди, а не первый....((

[Serjay]

Спасибо большое за поддержку!!!
Увы но чет я все равно не понимаю...
Не могу реализовать, что бы через датчик который видит номер коробки в которое надо отправить окно, прошло несколько коробок. понимаю что мне как то надо записывать данные в массив, а потом считывать и перезаписывать но вот как не пойму.....
На codesys 3.5 набросал макет задачи с визуализацией, там её проще и нагляднее рисовать.
Может кто и подскажет....

[capzap]

так в моем примере это и есть, на входе заполнение заканчивается, а вычитывается еще некоторое время