Работать с ПР200 как с модулем расширения, единственное отличие, что напрямую с мастера не получится замыкать реле, поэтому необходимо в логике подчиненного ПР200 подключить управляющие сигналы на выходные реле, а передавать можно одно управляющее слово, разложив его на биты через макрос INT_BOOL.