Цитата Сообщение от Dimensy Посмотреть сообщение
У ПИД регулятора из менеджера компонентов интегральная составляющая ограничивается
Ограничивается, но после выхода управляющего элемента из максимального значения интегральная составляющая, хоть и ограниченная, оказывается чрезмерной и появляется перерегулирование.