Обсуждение макросов для OWEN Logic

[IVM]

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Я думаю надо так делать. Если выход ПИД больше, например, 25%, то коэффициент при интегральной составляющей надо задать очень большим что бы не сильно копилась сумма. Когда выход ПИД становится меньше 25% можно задать коэффициенту значение 25...100.

[Ruslanadm]

Коэффициент при интегральной составляющей не может быть равным нулю, т.к. при этом будет деление на 0 (см. формулу ПИД).

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

[Dimensy]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

У вашего макроса есть два нюанса: 1 - возможно переполнение интегральной составляющей и 2 - при выключении макроса (0 на входе Е) интегральная составляющая не сбрасывается

[Ruslanadm]

Справедливо, особенно со вторым, потому что он еще до конца не доделан и находится в стадии тестирования.
Просто хотел подчеркнуть схожесть подходов к задаче

[IVM]

Зачем делать ПИД на FBD когда есть ST ? Намного все проще будет.

[IVM]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

В дифф. нет деления на 0.

[Сергей0308]

Вот мой макрос PID-регулятора.
Формула, не долго думая, была взята с руководства ТРМ10.
Кстати, визуально очень похож на вариант Dimensy, хотя друг у друга мы точно ничего не подсматривали

Безымянный.jpg

Деление на ноль в интегральных и дифф. коэффициентов тупо обойдено блоком fSEL

Тоже был подобный прецендент, правда давно, можно сказать во времена царя Гороха, тогда ещё вещественных SEL-ей не было, короче, намалевал макрос двустороннего ограничения вещественной переменной, Василий Кашуба говорит что раньше такой макрос придумал, так я и спорить не стал, может он раньше придумал, что это меняет?! Главное, что макрос такой появился!
И свою ложку дёгтя хотел добавить: ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих, пропорциональной, интегральной и дифференциальной, регулятор настраивается под конкретный процесс, допустим в процессе настройки мне надо увеличить(уменьшить) только пропорциональную составляющую, в вашем варианте исполнения нет параметра(коэффициента) изменяющего только пропорциональную составляющую, короче, придется изменять в противоположную сторону другие коэффициенты, что крайне неудобно и затруднительно реализовать на практике, короче, мне кажется будет удобней сделать независимые коэффициенты для каждой составляющей!
Кстати, общий коэффициент, пропорционально изменяющий все составляющие я бы оставил!

[Ruslanadm]

Зачем делать ПИД на FBD когда есть ST ? Намного все проще будет.

Ну, лично у меня 2 причины:
1. Пока, к сожалению, не силен в ST, хотя это конечно поправимо.
2. Самое главное - мне принципиально важна вложенность в макросы в ОВЕН Лоджик. Макросы FBD можно вложить в другие, функции и блоки ST еще нет.

И кстати каюсь, кD я пока так пытаюсь полностью исключить.
Принцип понятен, но на практике влияние очень мало заметно, в отличии от 2х других. Хотя в моих задачах D составляющая почти всегда и не нужна, а по мнению многих описаний с интернета и вовсе вредна, хотелось в будущем более предметно разобраться.
Вот интересно, по какой формуле ее считает встроенный ПИД? Если мой ПИ-регулятор со встроенным работает практически одинаково, то при подключении D разница становится колоссальной.
Может кто пояснить этот вопрос?

[Dimensy]

...ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих, пропорциональной, интегральной и дифференциальной, регулятор настраивается под конкретный процесс, допустим в процессе настройки мне надо увеличить(уменьшить) только пропорциональную составляющую, в вашем варианте исполнения нет параметра(коэффициента) изменяющего только пропорциональную составляющую, короче, придется изменять в противоположную сторону другие коэффициенты, что крайне неудобно и затруднительно реализовать на практике, короче, мне кажется будет удобней сделать независимые коэффициенты для каждой составляющей!
Кстати, общий коэффициент, пропорционально изменяющий все составляющие я бы оставил!

Ну, тогда можно пойти еще дальше и отдельно задавать время интегрирования и время дифференцирования

[Ruslanadm]

Сергей0308, ну насчет P составляющей скажем виновата эта формула. Я просто пытался ей следовать

Безымянный.jpg