Господин всезнайка! Если тут люди что то спрашивают, то это не значит, что все кроме тебя тут тупые! Обмен опытом. Твое хамское поведение уже глаза режет.
Господин всезнайка! Если тут люди что то спрашивают, то это не значит, что все кроме тебя тут тупые! Обмен опытом. Твое хамское поведение уже глаза режет.
Если кто-то не знает: опыт это тоже знания, полученные практическим путём, на то и мозги людям приделали, чтобы по граблям не скакать, в смысле, видать не всем мозги "приделали"!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Если правильно подобрать коэффициент при интегральной составляющей, то и сбрасывать не придется. У тебя какой коэффициент стоит ?Сообщение от Ollema
Теоретики, ёпт
Просто надо сбрасывать интегральную при достижении макс. регулирования.
Последний раз редактировалось IVM; 22.11.2023 в 12:59.
Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело
Последний раз редактировалось Ollema; 22.11.2023 в 13:10.
Накапливается только интегральная составляющая, дифференциальная не накапливается и обнулять там нечего.Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при достижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело
И все таки, какой коэффициент при интегральной составляющей стоит ?
Последний раз редактировалось IVM; 22.11.2023 в 13:19.
сейчас 30.
А формула на основе которой построен ПИД-регулятор какая ?
Если формула такая, то ua_Ti можно сделать побольше, тогда подход к уставке будет более плавный и перерегулирование будет меньше.
А каким образом обнуляется интегральная составляющая ?
По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело
Ваши права
Ответить с цитированием