Обсуждение макросов для OWEN Logic

[Сергей0308]

Ну да, сам регулятор будет снаружи, т.к их множество, даже в этой теме, на вход макроса планирую подавать задание с регулятора и знак ошибки регулирования.

Предлагаю добавить в планируемый макрос отключаемый режим блокирования подачи импульсов при уменьшении рассогласования, лично мне был бы полезен в инерционных системах и для экономии ресурса исполняемых механизмов, в принципе достаточно сигнала рассогласование увеличивается-уменьшается(ровкинский макрос "Vip")!

[Ревака Юрий]

Предлагаю добавить в планируемый макрос отключаемый режим блокирования подачи импульсов при уменьшении рассогласования, лично мне был бы полезен в инерционных системах и для экономии ресурса исполняемых механизмов, в принципе достаточно сигнала рассогласование увеличивается-уменьшается!

Типа гистерезиса, если находимся в определенном коридоре не дергаем выходами? Тогда, чтоб не увеличивать кол-во входов предлагаю вариант если уставка =0 работаем в обычном режиме, если >0 тогда работает коридор.

[Сергей0308]

Типа гистерезиса, если находимся в определенном коридоре не дергаем выходами? Тогда, чтоб не увеличивать кол-во входов предлагаю вариант если уставка =0 работаем в обычном режиме, если >0 тогда работает коридор.

Нет, не так работает, сейчас поясню: в результате внешнего возмущения параметр регулирования стал меньше уставки, подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться(до этого уменьшался или стоял на месте) и блокируется дальнейшая подача сигналов на открытие, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки и там последуют ещё сигналы на открытие, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!

[Эдуард_Н]

В КДС2 хороший блок PIDP http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post211755

[Ревака Юрий]

Нет не так работает, сейчас поясню: подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

[Сергей0308]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

Не надо, так не надо, я это рассматривал как первый шаг к адаптивному ПИД-регулятору! И могло частично компенсировать неверные настройки ПИД-регулятора!

[capzap]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

как не представляете, компания производит трм-ы с быстрым выходом на уставку

[Ревака Юрий]

как не представляете, компания производит трм-ы с быстрым выходом на уставку

Я про то, как это использовать в макросе, если там нет ПИДа, а только задание уже сформированное с учетом, надо быстро выйти на уставку задание под 100%, а макрос уже пропорционально удлиняет импульс + или -.

[Василий Кашуба]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

Как я понимаю, Нужно после подачи сигнала на открытие заслонки, контролировать изменение температуры и пока она (температура) увеличивается, но менее уставки, новых управляющих импульсов не давать, если остановилась или падает дать новый управляющий импульс, пропорциональный величине рассогласования. Аналогично в сторону уменьшения.

[capzap]

мне сложно с телефона описать, вот если не рассматривать преобразование в импульсы,тг вместо пид можно обойтись значениями PV трех итераций и три компонента, в первом текущее показание вычитается из уставки, во втором текущее показание вычитается из предыдущего, в третьем компоненте из суммы текущего значения(условно первая итерация) и третьей итерации вычитается предыдущее значение(вторая итерация) умноженная на два. так вот при любой линейной характеристике третья компонента должна быть равна нулю, как только пройдет нагрев или охлаждение у 3 компоненты появится знак и некое значение, на этой особенности и можно реализовать что просят. А так я реализовывал регулятор складывая эти компоненты и умножая каждую на коэффициент