Например генератор импульсов поставить, с временем включённого-выключенного состояния = 1мс, тогда период импульсов будет = 2 мс, если время цикла программы не более 1 мс(зависит от сложности программы)! В любом случае время включённого-выключенного состояния не может быть меньше времени цикла программы!