ТРМ148 "провалы" в регулировании

[sergeiv]

Здравствуйте!

Имеется климатическая камера, где температура и влажность поддерживаются ТРМ148.

При эксплуатации было замечено, что в произвольные моменты времени у ТРМ148 в канале управления влажностью или температурой происходит резкое падение выходной мощности, что приводит к сбоям в установившемся режиме.

График прилагаю. На нём уставка температуры 0 градусов, ТЭНы отключены вручную автоматом, значение температуры сильно в минусе, поэтому выходная мощность канала регулировки температуры равна 100%. Вдруг в какой-то момент она падает до нуля и потом опять набирает 100%. Значение выходной мощности считывается по протоколу Овен, параметр "r.Out" ("Значение на выходе ПС").

Ситуация с такими "провалами" в выходной мощности повторяется регулярно. С чем может быть связано подобное поведение прибора?

[G.Mark]

А какова периодичность таких провалов?
Предполагаю что такое происходит когда интеграл обнуляет свое накопленное значение. Ведь температура не достигает уставки 40мин. или даже более (судя по гр-ку)

[alexx751]

интеграл обнуляет свое накопленное значение через какой-то промежуток времени?

[sergeiv]

Бывает по-разному: практически всегда минут через 15-30 при новой уставке; далее в процессе работы с интервалами в несколько часов. Я тоже думал про интеграл, но там ведь не обнуление, а фиксация максимального (минимального) значений (параметры "ограничение максимума (минимума) интеграла"), т.е. не арифметика с переполнением, а арифметика с насыщением. Значение интегральной составляющей не должно обнуляться, а должно фиксироваться на каком-то уровне.

[alexx751]

Вот и я о том же. Насколько понимаю интеграл должен или ограничиться на каком-то уровне, или обнулиться при смене знака рассогласования.
Но причем здесь обнуление по времени? Не знаю.
Нам не удалось добиться нормальной работы ТРМ148 на МЭО.
Временами он "замирает" и на изменения входного сигнала ПИД не реагирует (выходы выключены и не срабатывают)), хотя на индикаторе измеренная величина меняется.
Если энергично несколько раз изменить больше-меньше вход, приходит в себя. При этом явно видно присутствие Д-составляющей, хотя она выключена в конфигураторе.

P.S. G.Mark - Вы разработчик или нет?

[G.Mark]

Вот и я о том же. Насколько понимаю интеграл должен или ограничиться на каком-то уровне, или обнулиться при смене знака рассогласования.
Но причем здесь обнуление по времени? Не знаю.
Нам не удалось добиться нормальной работы ТРМ148 на МЭО.
Временами он "замирает" и на изменения входного сигнала ПИД не реагирует (выходы выключены и не срабатывают)), хотя на индикаторе измеренная величина меняется.
Если энергично несколько раз изменить больше-меньше вход, приходит в себя. При этом явно видно присутствие Д-составляющей, хотя она выключена в конфигураторе.

P.S. G.Mark - Вы разработчик или нет?

Нет, не разработчик. Продукт менеджер.

Прибор у себя подключил, попробую имитировать ситуацию.

[sergeiv]

Вот ещё пример "провала" при регулировке влажности. По графику видно, что сначала идёт провал по мощности, а через некоторое время падает влажность, как реакция на это. Хотелось бы получить комментарий от специалиста компании Овен по поводу такого поведения прибора. Данная проблема весьма критична и подрывает гособоронзаказ. При отсутствии ответа будем обращаться в компанию Овен с официальным письмом.

Также я приложил файл конфигурации ТРМ, на котором возникает данная проблема. Прибор ТРМ148-Р, заводской №35536151002374657 Б15-029153 2015 г.

WP_20160606_002.jpg

[G.Mark]

Да, весьма странная ситуация. Протестировал ТРМ148, За несколько часов ни одного сбоя выходной мощности. (см график).

У вас в момент сбоя ТРМа, индикация на лицевой панели меняет свое состояние (аварийное сообщение на ЦИ1, засветка светодиода "Авария")?

[sergeiv]

Да, видимо, вопрос пока снят. Есть подозрение, что в какой-то момент возникает авария (скорее всего, связанная с датчиком), но потом сразу исчезает и программа с контроллера вновь переводит ТРМ в состояние "Работа". Однако при возникновении аварии состояние регулятора сбрасывается, что и приводит к таким "провалам". Буду смотреть дальше, что там происходит. Всем спасибо за помощь!

[G.Mark]

Обратите внимание на LBA аварию, у вас в конфигурации, по всем используемым регуляторам она включена. Возможно причина в ней.