Поставлена задача управления 2 насосами с помощью одного ПЧВ. Насосы одновременно не включаются. Выбор основного насоса вручную с ПЛК. При разрешении работы блока происходит включение пускателя основного насоса. После паузы (1-2 сек) - команда на дискретный вход ПЧ (запуск). При смене основного насоса сигнал запуск снимается, после этого переключение пускателей и снова сигнал запуск. При приходе сигнала авария с ПЧ - тоже самое. При снятии разрешения работы блока - снятие сигнала запуск, затем отключение пускателя. Прошу помощи.