Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, как пользоваться функциями этой библиотеки в языке ST? Я пишу: OUT_VAL:=PID_2POS_IM_ANR(PV,PV_TIME,SP,START_ANR,Y DOP,_IMIN,_IMAX)

CoDeSys ругается: PID_2POS_IM_ANR is not a function