Работа с библиотекой PID_Regulators

[Малышев Олег]

Суть интегральной составляющей - уже набранная объектом энергия. В установившихся режимах она практически не меняется. Для уменьшения перерегулирования можно ограничить ее рамки опытным путем. Максимум минимум 1..-1.

[mp3moto]

Спасибо! А как быть, если в процессе работы мне нужно просто включить нагреватель пока температура не достигнет определённого значения? Например, реализовать предварительный разогрев. Средствами PID это будет очень долго, т.к. нагреватель постоянно включается и выключается. Подача на heater единицы приводит к тому, что нагреватель начинает включаться и выключаться примерно раз в секунду. Задействовать второй дискретный выход? Или есть другой способ?

[Партизан]

Очень просто:
IF PV1<36.6 THEN (*предварительная уставка*)
heater:=TRUE;
ELSE
PID(PV:=PV1, PV_TIME:=PV_TIME1, SP:=SP1, STA..... (*и в том же духе*)
END_IF

[mp3moto]

Нет, Вы не совсем правильно меня поняли. Переменная heater сидит в блоке Pulse-wide modulator, который работает по своему закону, параметры которого звучат как Period of PWM in 100 mksec и Minimal Duration of impuls in 100mksec. Значение TRUE на него не подашь, хотя бы потому, что его тип WORD. Говорю еще раз, что если подать на heater 1 (TRUE), реле начинает щелкать с периодом "Period of PWM" при замкнутом состоянии "Minimal Duration of impuls" мксек. Вопрос состоит в следующем: Можно ли программно заставить работать реле в определенные моменты времени по Pulse-wide modulator-закону и по "обычному прямому" принципу работы? Или же проще задействовать второе реле для нормальной работы?

[Филоненко Владислав]

По "обычному закону" - это подать на вход PWM 0 и 65535 соответственно!
IF PV1<36.6 THEN (*предварительная уставка*)
heater:=65535;
ELSE
PID(PV:=PV1, PV_TIME:=PV_TIME1, SP:=SP1, STA..... (*и в том же духе*)
END_IF

[Gerkules]

Здравствуйте! возник вопрос по ФБ "VALVE_REG". всё работает как описано в документации, но возникают ситуации, когда при подаче на вход блока (IN_VAL) значения 15, а значение на входе (POS) при этом значени 25, не появляется сигнала на выходе (LESS). DBF=2. в чём может быть проблема?

[Малышев Олег]

Возможно фб пытаеся отработать мин. пуск стоп или выборку люфта. тоже может быть когда ф.б. не вызывается

[Amfaromah]

Доброго времени суток всем, дайте плиз ссылки на информацию по использованию библиотеки PID_Regulators, с описанием использования примерами, а конкретней меня интересует больше всего по 3х ходовым клапанам, и регулирующим, и еще один вопрос в тему или нет, я правильно думаю что датчики температуры и давления тоже нужно использовать с помощью PID???? за ранее спасибо за ответ

[Малышев Олег]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=551

[Игор100]

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста новичку, какой ПИД лучше использовать с блоком VALVE_REG для управления 3х позиционным КЗР с датчиком ОС.