МУ110-8Р(К) реализация ПИД регулятора через ШИМ модуля

[Pioner-KU]

Используем МУ110-8 в качестве выхода ПИД регулятора в режиме ШИМ. Записали в него значение периода импульсов, и скважность. Все работает в статике замечательно. Как только начинаем динамически изменять скважность то начинаются непонятные срабатывания.
Пример:
Период задаем 60 с. Скважность в статике 20% (200 пишем в регистр). Получаем импульс 12 с. Все хорошо (см рис)
1.jpg
Период задаем 60 с. Скважность меняем к примеру от 5 до 10 %. Получаем один импульс и тут-же импульс равный 6 с, т.е. без паузы. (см рис)
2.jpg
Собственно вопрос:
Как это побороть?

[Валенок]

Посмотри тута
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23878

[Pioner-KU]

Посмотри тута
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23878

неа. мимо темы

[Вольд]

Продукция фирмы "ОВЕН" - это ларец с чудесами. Тут надо быть готовым к разного рода сюрпризам. Привыкай.

[Николаев Андрей]

Я думаю, что Вы не учитываете время обмена по RS.
Скорее всего Вы видите как отрабатывается предыдущая запись. А уже потом принимается к исполнению новый сигнал.
Попробуйте не меняя период задавать скважность 1 значение - 0 (на какое то время) - другое значение.
ШИМ по сети - вообще вещь специфичная, с учетом задержки, вносимой обменом с модулем. И только у Вольда нет с этим проблем ни на каком другом оборудовании

[Pioner-KU]

То есть в динамике изменять скважность не стоит, а реализовать ШИМ в ПЛК а модуль писать включись выключись?

[ASo]

Вам так критичны переходные режимы на ШИМ? Что за процесс?

[Pioner-KU]

управление газовой горелкой в импульсом режиме. а точнее управление воздушным клапаном дутьевого воздуха. вот клапан и начинает дергать при смете длительности импульса.

[Николаев Андрей]

Да, рекомендую выходы ШИМ делать на самом контроллере.
На модули выводить сигналы вкл-выкл.
Тем более для дутьевого.

[Pioner-KU]

то есть при смене скважности таймер шим запускается заново?
1qa.jpg

Да, рекомендую выходы ШИМ делать на самом контроллере.
На модули выводить сигналы вкл-выкл.
Тем более для дутьевого.

Так Я и думаю что будет лучше. Как теперь убедить подрядчика который разработал данную установку чтоб ШИМ "шимил" контроллер а не модуль. Пока изменили время записи до 20 с.