Разбираюсь с CODESYS и ОВЕН ПЛК

[yurakir]

Не-а.
Интеграл вычисляет функциональный блок INTEGRAL, с именем Integral1.

А вы прописав в программе Integral1, просто сказали контроллеру: каждый цикл вызываем такой то блок, с таким то именем.
Цикл - вызов блока-получили значение, новый цикл - вызов блока-новое значение ... и так по кругу. Время цикла - миллисекунды.
Так что с какой радости значение должно быть фиксированным.

Как тогда правильно?

[smk1635]

Ну значит надо дополнительное условие сделать.
К примеру, добавить переменную Stop типа bool и допустим переменную Rezultat типа real.
И прописать в программе условие: если Stop истино, то переменой Rezultat присвоить значение S2.
Как один из вариантов.
Заодно можно переменую Stop завести на вход Reset блока Integral, если необходимо.

[yurakir]

Как использовать ЦАП в ПЛК 160? В библиотеках не нашел такой функции.

[lara197a]

Это типа в телепрограмме искать описание настроек телевизора
читайте ИЭ ПЛК.

[yurakir]

Как считываются сигналы с дискретного входа, по-битово или группой за такт работы плк?

[Владимир Ситников]

Как считываются сигналы с дискретного входа, по-битово или группой за такт работы плк?

А какая разница?

Хороший вопрос "может ли во время работы PLC_MAIN внезапно измениться значение входа. Ну, читаем 2 раза один и тот же вход, и получаем разные значения".
Скорее всего, в текущих ОВЕН ПЛК так быть не может.

Ещё вариант вопроса "подали сигнал сразу 2 входа, есть ли гарантия, что PLC_MAIN их увидит оба в одном и том же цикле".
Тут гарантия вряд ли есть. И даже если просто подать один и тот же сигнал на разные входы, то сами входы могут отработать за разное время => стать видимыми в разных циклах.

[Николаев Андрей]

Как бы я предупреждал. Заведите себе тему и в ней рубитесь.

К сути:
ЦАП на ПЛК работает не через библиотеки, а через Конфигурацию ПЛК. В соответствующий канал записывается значение переменной, в заданном диапазоне.
Про считывание входов, опрос и изменение во время цикла.`
1. К PLCOpen отсылать не буду, но книжку Петрова или Минаева полистать стоит. Есть думаю и другие достойные книги.
2. Нужно понимать особенности работы ПЛК. Опрос области памяти входов - выполнение цикла - запись области памяти выходов - сервисное время - опрос области памяти входов. ПЛК работает так и только так. Классически. Именно по этому Вы обращаетесь не к физической памяти контроллера, а к области памяти AT%...
3. А вот записываются значения физических входов в память входов, и управление физическими выходами из памяти выходов в независимости от цикла ПЛК.

Говоря простыми словами - после того как контроллер считал область памяти входов и ушел в выполнение цикла (а он может быть и в секундах - никто не запрещает) - изменение физических входов восприниматься не будет. И уже только закончив цикл и снова перейдя к чтению области памяти входов контроллер возьмет последнее записанное в эту область памяти значение, которое за это время могло измениться 100 раз.
При этом совершенно не важно сколько у Вас процессоров - 1 или 1000. Если Вы работаете с AT% - Вы всегда берете значение из области памяти входов.

Для задач, где требуется реагировать на изменение значения входов даже когда программа выполняет цикл - прерывания. Но это совсем другая история.