Просьба о помощи в создании программы для ПР110

**Skylark** · 30.04.2016, 16:10

День добрый.
Я пока что новичек в данной теме,но жизнь заставляет учиться.
Прочитал на форуме по программируемым реле, но похожих задач не нашел.
Есть небольшая задача, если вы, господа форумчане поможете мне в ее реализации, то буду премного вам благодарен.
Позвольте сформулирую задачу на словах:
есть некий механизм с реверсивным движением, необходимо написать программу для управления.
Исходя из того что есть два входных сигнала, и два выходных, я решил, что надо реализовывать на реле ПР110-24.8Д.4Р
Входные сигналы:
есть два датчика конечных положений механизма (крайнее левое, крайнее правое)
Выходные сигналы:
при достижении одного из конечных положений надо отключить один выход реле, и включить другой.
Дополнительные условия :
1) при включении устройства механизм должен автоматически начать движение влево, за исключением случая, когда при включении
уже достигнуто крайнее левое положение.

Заранее премного благодарен.

**_Mikhail** · 30.04.2016, 17:39

Сообщение от Skylark

День добрый.

1) при включении устройства механизм должен автоматически начать движение влево, за исключением случая, когда при включении
уже достигнуто крайнее левое положение.

.

Что даже никаких кнопок не предусмотрено, даже аварийного стопа?

**Skylark** · 30.04.2016, 17:49

Нет, они просто не нужны, т.к. оператор в другом помещении, и при аварийной ситуации он может элементарно просто снять питание (штатной клавишей включения этой данной функции, или общей аварийной кнопкой) с ПР110 со своего рабочего места. Кроме того - подача питания на исполнительные механизмы заблокирована, до тех пор, пока есть люди в машинном зале. Этим-то и обусловлено дополнительное условие, что при запуске надо ехать влево, т.к. механизм может быть внезапно остановлен в любом произвольном положении.