Между приёмом ответа от слейва и новым запросом есть пауза 60-80мс, хотя никаких искусственных пауз в коде нет
Я сталкивался с таким же в 2020, когда делал опрос модулей Mx110 через конфигурацию и через SysCom. Везде была такая же пауза.
Победил только переходом на SysCom и прямую работу с портом.