CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

 abyMY110_16R_buffer[1].0:=xMV110_16D_input1;
        abyMY110_16R_buffer[1].4:=TRUE;

        abyMY110_16R_buffer[2].0:=TRUE;// следующие строки - правильные?
        abyMY110_16R_buffer[2].1:=TRUE;
        abyMY110_16R_buffer[2].2:=FALSE;
        abyMY110_16R_buffer[2].3:=TRUE;
        abyMY110_16R_buffer[2].4:=FALSE;
        abyMY110_16R_buffer[2].5:=TRUE;
        abyMY110_16R_buffer[2].6:=FALSE;
        abyMY110_16R_buffer[2].7:=TRUE;
        
        
        
        // [3.1.2] запускаем ФБ опроса модуля МУ110-16Р
        MY110_16R
        (
            Enable:=COM_SERVICE_COM3.Ready,
            Mode:=MB_RTU,
            DevAddr:=48,
            FirstAddr:=50,
            Quantity:=1,
            ComHandle:=COM_SERVICE_COM3.handle,
            TimeOut:=T#500MS,
            Buffer:=abyMY110_16R_buffer
       *);
        sss := MY110_16R.RegCnt;
        zzz := MY110_16R.Exception;

Как записать выходы с 9 по 16? Первые 8 работают.

Пишите в нулевой байт буфера:

abyMY110_16R_buffer[0].0:=TRUE; // выход 9
abyMY110_16R_buffer[0].1:=TRUE; // выход 10

и т.д.

[alexx751]

Спасибо, заработало.
То есть младший-старший байты местами поменяны?
Надо бы в доке указать.

[Евгений Кислов]

Спасибо, заработало.
То есть младший-старший байты местами поменяны?
Надо бы в доке указать.

Да, поменяны. Спасибо, действительно, стоит уточнить этот вопрос в документе.

[жекон]

Опрос через биб-ку ModbasOwenLib:МК110-4ДН4Р--МК110-4К4Р--МВ110-8А--МВ110-8ДФ--МУ110-8Р--ТРМ202--ATV312--МК110-4ДН4Р скорость 19200.Опрос идет безумно медленно, можно наблюдать в программе как переключаются шаги в case,на модуле МВ110-8А происходит вообще зависание на несколько секунд, на модулях постоянно загорается ошибка таим-ауты в модулях 5 сек, при этом на аварийных выходах Фб ноль, выкинул из 8а все переменные кроме real то-же самое, как бы все это дело разогнать и провалы убрать

[Евгений Кислов]

Опрос через биб-ку ModbasOwenLib:МК110-4ДН4Р--МК110-4К4Р--МВ110-8А--МВ110-8ДФ--МУ110-8Р--ТРМ202--ATV312--МК110-4ДН4Р скорость 19200.Опрос идет безумно медленно, можно наблюдать в программе как переключаются шаги в case,на модуле МВ110-8А происходит вообще зависание на несколько секунд, на модулях постоянно загорается ошибка таим-ауты в модулях 5 сек, при этом на аварийных выходах Фб ноль, выкинул из 8а все переменные кроме real то-же самое, как бы все это дело разогнать и провалы убрать

Библиотека ModulsOwenLib построена на использовании групповых запросов, т.е. в любом случае с модуля будут считаны все переменные. В данном случае лучше перейти на библиотеку Modbus Master и опрашивать только те регистры, которые реально нужны. Если с какого-то модуля нужны все регистры, то лучше считывать в несколько заходов (по ~20 регистров за раз). По возможности рекомендуется увеличить скорость обмена до 115200.

[жекон]

Хорошо попробую, скорость поднять не получиться частотник не даст

[жекон]

Дак а какой смысл писать заново Ваши блоки собраны на этой бибке, я же не просто отключил выхода 8А. а пересобрал ФБ, всего 16 регистров
CASE marker OF


0: get_modbus(
Enable:=trig.Q1 , (* разрешение работы блока *)
Mode:=Modd , (*режим передачи*)
DevAddr:=Addr , (*адрес*)
FirstAddr:=RegAddr1 , (*номер регистра*)
Quantity:=2, (*количество регистров*)
ComHandle:=handle ,(*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>Err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)




IF cmpl THEN
IF Err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера*)
inp1:=0;

ptr_x:=ADR(inp1);
ptr_x^:=buffer[7];
ptr_x:=ptr_x+1;
ptr_x^:=buffer[6];
ptr_x:=ptr_x+1;
ptr_x^:=buffer[5];
ptr_x:=ptr_x+1;
ptr_x^:=buffer[4];

marker:=1;
ErrCount:=0;
ELSE
IF (ErrCount >= ErCL) THEN
marker:=1;
ErrCount:=0;

[Евгений Кислов]

Т.е. вы все же используете библиотеку Modbus?

Т.к. раньше вы писали "ModbasOwenLib" - я подумал, что вы используете "ModulsOwenLib" (как наиболее похожую по названию).

В вашем случае я бы порекомендовал связаться с техподдержкой. На стр. 171 документа перечислены материалы, которые желательно предоставить при обращении.

[vyachko]

Все примеры в документе иллюстрируют чтение одного канала с каждого устройства. Можно в документе как-то описать момент опроса нескольких каналов с одного устройства?

[Евгений Кислов]

Все примеры в документе иллюстрируют чтение одного канала с каждого устройства. Можно в документе как-то описать момент опроса нескольких каналов с одного устройства?

Я так понимаю, речь о примере с библиотекой Modbus - потому что при опросе через конфигуратор процесс опроса нескольких каналов не должен вызывать вопросов, а библиотека ModulsOwenLib опрашивает модули целиком.

В том случае, если нужно опросить несколько каналов модуля через библиотеку Modbus, у вас есть два варианта:

1. Считать групповым запросом все нужные данные (при условии, что нет "дырок" в карте регистров) и дальше в программе разобрать их;
2. Считывать каждый канал по отдельности. В этом случае просто посмотрите, как реализован последовательный опрос двух модулей (например, рис. 6.12) - вам необходимо сделать то же самое, только вместо опроса двух модулей у вас будет два раза опрос разных регистров одного и того же модуля.