CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[twit]

Евгений. Здравствуйте.
Не удается решить проблему....
контроллер ПЛК210, среда SP17. Выполняю опрос модулей котловой автоматики BCM 2.0 "Wiesberg" по протоколу ModBus RTU (RS485) стандартными средствами CoDeSys 3.5 без использования библиотек ОВЕН. Мастер сети ПЛК210.
Регистры с разрывами адресного пространства ( опрашиваются 27 регистров. (от 0000 до 0FA2)).
RS485-1 (порт - 5), 9600,N,8,1 _согласно настройкам BCM 2.0.
Рекомендуемые версии компонентов ModBus в соответствии с таблицей А.1 (CDSv3.5_Modbus стр. 191).
ModBusCom - 3.5.16.0
ModBus_Master_COM_Port - 3.5.17.0 (RTU, таймаут: 1000 ms, время между фреймами: 220 ms, Автоперезапуск соединения: включен)
Modbus_Slave_COM - 3.5.16.0 (таймаут ответа: 1000ms)
опрашиваются 27 регистров. (от 0000 до 0FA2)
Если выполнить перезагрузку ПЛК210 при работающих котлах, после перезапуска ПЛК, связи с котлами больше не будет. Приходится и котловые контроллер перезапускать... Странно, котловые модули работают в режиме Slave.

Причина перезагрузки контроллера:
- по каналу RS232 посредством компонента Modem (3.5.17.3001) подключен модем RX608-L4U, на скорости 9600.
Иногда модем "отваливается", лечится перезагрузкой ПЛК210. Причина "отвала" пока не установлена.
Просьба помочь советом.

[Евгений Кислов]

Добрый день.
В понедельник утром свяжитесь со мной через телеграм (в подписи) и обеспечьте удаленный доступ по AnyDesk к ПК, с которого можно будет подключиться к ПЛК.

[Николай Суриков]

Евгений. Здравствуйте.
Не удается решить проблему....
...
Причина перезагрузки контроллера:
- по каналу RS232 посредством компонента Modem (3.5.17.3001) подключен модем RX608-L4U, на скорости 9600.
Иногда модем "отваливается", лечится перезагрузкой ПЛК210. Причина "отвала" пока не установлена.
Просьба помочь советом.

Год назад обещали выпустить новую версию компонента с возможностью программной перезагрузки...

[Евгений Кислов]

Год назад обещали выпустить новую версию компонента с возможностью программной перезагрузки...

Задача до сих пор в наших планах и должна быть реализована в рамках прошивки 3.6.xxxx.xxxx (для ПЛК210-1x и СПК210).

[twit]

Добрый день.
В понедельник утром свяжитесь со мной через телеграм (в подписи) и обеспечьте удаленный доступ по AnyDesk к ПК, с которого можно будет подключиться к ПЛК.

Евгений. Добрый вечер.
С прямой связью к ПЛК, проблема. ПЛК в столице на объекте, я в Ярославле...
Пока не поедут ребята на пусконаладку, такой возможности, как прямая связь с ПЛК, организовать не получится, к сожалению.
Вопрос: CoDeSys 3.5 Sp17 на ПК подключенного к ПЛК210, Вам не нужен?
Поеду не я. Другой человек. Проекта загруженного в ПЛК, у него нет. ПЛК, в случае правки проекта, шьёт с USB флэшки.

Есть наблюдение, не 100%, однако есть. Что модем начал отваливаться после того как в проекте был задействован интерфейс RS485-1 (5) для связи с котловой автоматикой Wiesberg... Не вижу здесь связи, если честно. Обмен с модемом управляется компонентом MODEM. Связь с котловой автоматикой штатной системой CoDeSys 3.5. Могут ли быть здесь, какие либо накладки?

[twit]

Евгений. Еще вопрос.
Регистры котловой автоматики опрашиваются в режиме цикла: 100ms, Правильно ли это?
цикл опроса регистра.png
с учетом
ModBus_Master_COM_Port - 3.5.17.0 (RTU, таймаут: 1000 ms, время между фреймами: 220 ms, Автоперезапуск соединения: включен)
Modbus_Slave_COM - 3.5.16.0 (таймаут ответа: 1000ms)

[Евгений Кислов]

Вопрос: CoDeSys 3.5 Sp17 на ПК подключенного к ПЛК210, Вам не нужен?

Нужен.

Что модем начал отваливаться после того как в проекте был задействован интерфейс RS485-1 (5) для связи с котловой автоматикой Wiesberg... Не вижу здесь связи, если честно

Например - на линию связи начала наводиться помеха от котловой автоматики, которая действует на линию связи с модемом или сам модем.

Регистры котловой автоматики опрашиваются в режиме цикла: 100ms, Правильно ли это?

Вряд ли это на что-то влияет. С учетом ваших настроек запросы отправляются не раз в 100 мс, а существенно реже.

На мой взгляд, интереснее это:

Если выполнить перезагрузку ПЛК210 при работающих котлах...

А если при неработающих? Или в этом Wiesberg без питания и опросить их невозможно в принципе?

[kondor3000]

Евгений. Еще вопрос.
Регистры котловой автоматики опрашиваются в режиме цикла: 100ms, Правильно ли это?
с учетом
ModBus_Master_COM_Port - 3.5.17.0 (RTU, таймаут: 1000 ms, время между фреймами: 220 ms, Автоперезапуск соединения: включен)
Modbus_Slave_COM - 3.5.16.0 (таймаут ответа: 1000ms)

Читать можно и циклом 100 -1000ms, вопрос Как вы записываете? Тоже циклом?
Установлено ли Вкл 2 ( всегда в задаче цикла шины) ?

[twit]

Читать можно и циклом 100 -1000ms, вопрос Как вы записываете? Тоже циклом?
Установлено ли Вкл 2 ( всегда в задаче цикла шины) ?

Проверил. Нет, не было установлено. Поставил Вкл. 2 (всегда в цикле шины).
kondor3000 - Спасибо за помощь!
Буду надеяться что вопрос решиться удачно)

[Юрий_66]

Если не получается как с модбас работать, то придётся писать общение самостоятельно как работу через сокет и прочее. Если просто считывать данные, то там проблем нет, а хотите полноценное общение со всеми плюсами... То придётся руками всё описывать в программе.

Я при общении с нестандартными протоколами жёстко прописываю посылку с требуемой CRC, а при получении ответа не проверяю на правильность. Иначе это затянется на............

Добрый день.
По вашему совету, жёстко прописал посылку и ...
Не могу добиться ответа от LMV5.. (Причём с другими устройствами, ОВЕН КТР-121. Частотники AD800 и VM1000, всё работает. )

Отправляю запрос точно по инструкции:
CRC младшим байтом вперёд - нет ответа,
CRC старшим байтом вперёд - нет ответа,
все байты младшим битом вперёд - нет ответа,
все байты старшим битом вперёд - нет ответа.

Вопрос - что я делаю не так?