Управление электроприводом

[maximov2009]

Добрый день. Это что за пыточная камера для оборудования. При таком раскладе не только настройки, но и оборудование примет героическую смерть во славу разгильдяйству.
Ставьте стабилизатор и бесперебойник.

[Пьер]

Добрый день. Это что за пыточная камера для оборудования. При таком раскладе не только настройки, но и оборудование примет героическую смерть во славу разгильдяйству.
Ставьте стабилизатор и бесперебойник.

А что в первую очередь должно выйти из строя? Обычный ПК при обычном вкл/выкл опять нормально работает? По идее же как получается: Я выключил питание или на станции отключили свет, то при включении все должно восстановится, все настройки должны встать на рабочий режим?
Тут вопрос конечно больше к Овену.

Такой тест системы чем чреват?

[Eugene.A]

Например, для частотника подача питания - некоторый стресс. Большой пусковой ток заряда конденсаторов, ограничиваемый резистором либо термистором. Повторная подача питания - после остывания. Если у вас напряжение подаётся непредсказуемо, то может быть и дребезг? Здоровья частотнику это точно не прибавит. Многие производители прямо запрещают пуск частотника производить подачей электропитания, контактором. (14. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова. Используйте для этой цели стартовые команды. http://prom-electric.ru/media/Delta_..._manual_RU.pdf
Не используйте для пуска и останова двигателя
включение / выключение питания частотного
преобразователя (например контактором). Это может
привести к поломке преобразователя. Используйте
клеммы управления. http://www.lenze.org.ua/pdf/manual_smvector_rus.pdf)
ПЛК - у некоторых Овеновских сократится срок службы батарейки, с последующим слётом ретэйн переменных и времени при каждом отключении.

[Eugene.A]

ПИД регулятор, сделанный из библиотеных ФБ PID (Util.lib) и VALVE_REG_NO_POS (Pid_Regulators.lib) время от времени впадает в ступор. Если произошло некоторое рассогласование между заданием и фактической температурой, например, из-за отключения котла по аварии, то через некоторое время ПИД выходит в ограничение, -100% на выходе, и VALVE_REG_NO_POS перестаёт выдавать управляющие импульсы на электропривод регулирующего клапана. Экспериментально выяснил, что VALVE_REG_NO_POS начинает выдавать импульсы только после некоторого изменения величины на входе. Если входная велиина остаётся постоянной, то VALVE_REG_NO_POS молчит, как партизан.
В результате регулятор может работать, день, два, но рано или поздно зависает вот в таком положении:
ПИД.png
Сам ПИД позаимствовал отсюда:
http://www.asutp-volgograd.com/blog/...ulator-codesys
Как это побороть, где найти описание VALVE_REG_NO_POS?

[petera]

ПИД регулятор, сделанный из библиотеных ФБ PID (Util.lib) и VALVE_REG_NO_POS (Pid_Regulators.lib) время от времени впадает в ступор. Если произошло некоторое рассогласование между заданием и фактической температурой, например, из-за отключения котла по аварии, то через некоторое время ПИД выходит в ограничение, -100% на выходе, и VALVE_REG_NO_POS перестаёт выдавать управляющие импульсы на электропривод регулирующего клапана. Экспериментально выяснил, что VALVE_REG_NO_POS начинает выдавать импульсы только после некоторого изменения величины на входе. Если входная велиина остаётся постоянной, то VALVE_REG_NO_POS молчит, как партизан.
В результате регулятор может работать, день, два, но рано или поздно зависает вот в таком положении:
ПИД.png
Сам ПИД позаимствовал отсюда:
http://www.asutp-volgograd.com/blog/...ulator-codesys
Как это побороть, где найти описание VALVE_REG_NO_POS?

Посмотрите мой вариант, аналогичный VALVE_REG_NO_POS http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post212048
Отличие будет в том, что в моем на выходах есть импульсы доводки, как в ТРМах.
Т.е. при ступоре, как на Вашей картинке (при IN_VAL=0) на выходе LESS будут импульсы заданной длительности и с заданной паузой между импульсами.

[Eugene.A]

Посмотрите мой вариант

Пробую. Как поведёт себя - отчитаюсь.

[Eugene.A]

Пока испытания показали, что ваш вариант позволил регулятору выкарабкаться из ступора. Я принудительно его загнал в зависание, и примерно через полчала всё устаканилось.
Плохо только, что я не знаю языка ФБ, и не понимаю, как это работает. Вы брали за основу VALVE_REG_NO_POS, или делали с нуля? Сам уже хотел замутить свой блок управления клапаном, но время... Спасибо, что сэкономили мне время и силы.
Непонятно только, а как этот VALVE_REG_NO_POS у других работает? Не один же я его использовал?
Оставлю поработать с недельку, сравню с двумя другими регуляторами на этой же котельной.

[petera]

Пока испытания показали, что ваш вариант позволил регулятору выкарабкаться из ступора. Я принудительно его загнал в зависание, и примерно через полчала всё устаканилось.
Плохо только, что я не знаю языка ФБ, и не понимаю, как это работает. Вы брали за основу VALVE_REG_NO_POS, или делали с нуля? Сам уже хотел замутить свой блок управления клапаном, но время... Спасибо, что сэкономили мне время и силы.
Непонятно только, а как этот VALVE_REG_NO_POS у других работает? Не один же я его использовал?
Оставлю поработать с недельку, сравню с двумя другими регуляторами на этой же котельной.

Я, когда не было своего VALVE_REG_NO_POS, импульсы доводки делал так
Захват-1.png

Кроме того, у Вас в ручном режиме PID обнуляется, а виртуальное положение VALVE_REG_NO_POS остается неизменным. А я в этом случае принудительно устанавливаю положение виртуальной задвижки в 50%, это никак не отражается на текущем положении реальной задвижки. При переходе в автомат, за счет использования импульсов доводки, через какое-то время виртуальное и реальное положение задвижки сравняются