Управление электроприводом

[Пьер]

Есть еще такой нюанс у задвижки. Срабатывает концевик любой (загорается лампочка), реле концевика замыкается соответственно. Если еще давать сигнал на открытие или закрытие, то еще секунд 5 задвижка заворачивается до самого упора и дойдя до самого конца, когда концевик уже горит давно, останавливается. Что это такое? В паспорте про это не написано.
Считать время откр/закр полностью от сработки до сработки концевика или от упора до упора??? Тоже вопрос непонятен.

[Пьер]

Вы будете просто давать команды на открытие-закрытие, или некий программный блок будет генерировать управляющий сигнал?

Я хочу через пид регулятор овеновской биб-ки управлять задвижкой.
Но как понимаю, здесь надо использовать два блока:
1. Блок "Управление задвижкой без датчика положения (VALVE_REG_NO_POS)"
2. Блок "Регулятор без автонастройки (PID_FUNCTION)"
Или как-то можно по другому?

[kolyan]

Добрый день. Если не секрет, то куда в ПИД регулятор заводится датчик положения привода? Ни в программном ПИДе не встречал, ни в ТРМ.
В ТРМ 212 вводится параметр "Время полного открытия задвижки". А про датчик положения ни слова. У нас на производстве нет ни одного привода с датчиком положения и все прекрасно работают.
Точнее доже можно сказать, что они есть у всех, но только чисто визуальные. Либо риски на круге, либо стрелочка на голове. Сделать датчик положения довольно просто. Прицепите ось переменного резистора к приводу, заведите на аналоговый вход и отградуируйте положение.
Но на ПИД его заводить не надо.

1). Как уже объясняли на форуме:

"В процессе работы задвижки (без датчика положения) происходит накапливание статической ошибки (растет интегральная составляющая), так как прибор (если Вы не указали начальное положение задвижки) работает от положения полностью закрыт. А запускают из любого положения.
ПИД -регулятор работает по математической модели , и в зависимости от времени полного хода задвижки вырабатывает импульсы различной длительностью, открывая задвижку на определенный угол.
Если у Вас стоит датчик положения, то прибор "видит" в каком положении задвижка, и регулирует более точно."

2). В библиотеке PID_REQ2 есть ПИД регулятор с датчиком положения ИМ. Называется APID_POS_VALV.

[Николаев Андрей]

Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.
http://www.owen.ru/catalog/pid_regul...rm212/23527548
По ПИД - зависит от контроллера, который Вы будете использовать. Для ПЛК150 и для ПЛК63 библиотеки ПИДов немного разные...

По задвижке: обычно указано несколько параметров: время полного хода задвижки, время выборки люфта, время переключения.
Время, которое закладывают для дотяжки обычно не указывают, и пользователь сам может скорректировать его концевиками.
Стоит еще обратить внимание, что для больших задвижек время открытия и время закрытия может быть разным.

[maximov2009]

Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.

Добрый день. Также присоединяюсь ещё раз к мнению, что ТРМ 212 для такой задачи вполне достаточно.
Такое использование ТРМ 212 с аналоговым датчиком положения не очень явно прописано в руководстве, что у меня. По ссылке на картинке лучше разрисовано. Буду знать, хотя как я писал раньше, у нас с датчиком положения нет ни одного, и справляются даже с быстротекущими процессами.
С уважением.

[Пьер]

ТРМ 212 для такой задачи вполне достаточно.

Нужно на ПЛК!

[maximov2009]

Нужно на ПЛК!

Так никто же не неволит, просто советует. Подбирайте ПЛК, пишите задание, определяйтесь с языком, делайте наброски, выставляйте на форум, там уже пойдут подсказки непосредственно по программе.
С уважением.

[Пьер]

Сделал установку положения из биб-ки Овен "ПИД Регулс", подставил значения найденные опытным путем и вродеб как, при установке нужного процента задвижка закр/откр, в нужное положение. Теперь как-то надо это завязать ПИД регулятором.

[Николаев Андрей]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Есть готовые примеры для ПЛК1хх.
В соседней ветке есть для ПЛК63.

Примеры делались на столе и на столе проверялись...

[Пьер]

Еще такой вопрос.
Есть система управления ПЛК + ПЧВ + ТРМ201 + МЭ110 + МДВВ связь по Modbus RTU. Что может быть если при работе сис-мы целенаправленно отключать напряжение? раз так 10-20 в сутки. Возможен ли слёт каких нибудь настроек? Как вы думаете?